HG - SR421B 是三菱电机的一款中容量、中惯性旋转型伺服电机，以下是具体介绍3：
技术参数
额定输出：4.2kW
额定转矩：40.1N·m
大转矩：120N·m
额定转速：1000r/min
大转速：1500r/min
许用瞬时转速：1725r/min
额定电流：19A
大电流：60.8A
惯量矩（标准）：151×10⁻⁴kg·m²
惯量矩（带电磁制动器）：161×10⁻⁴kg·m²
负载惯量比：15 倍以下
速度・位置编码器：位置・增量式共用 22 位编码器（伺服电机旋转 1 周的分辨率：4194304pulses/rev）
油封：带油封
耐热等级：155(F)
结构：全闭自冷（防护等级：IP67）
环境温度：运行 0°C～40°C（无冻结）、保存 - 15°C～70°C（无冻结）
环境湿度：运行 80% RH 及以下（无结露）、保存 90% RH 及以下（无结露）
耐振动：X 方向 24.5m/s²、Y 方向 29.4m/s²
振动等级：V10
轴的许用负载：L=79mm、径向 2058N
产品特点
高分辨率：标准配置 4194304pulses/rev 高分辨率位置增量共享 22 位编码器，可实现高精度的位置反馈，确保电机运行的准确性和稳定性，能够满足对精度要求极高的应用场景。
结构优化：通过优化结构设计和磁设计，实现了中惯性型产品的稳定驱动，且达到业内较小总长，在提供强大动力的同时，减少了设备整体体积，提高了空间利用率。
防护性能好：采用 IP67 标准保护，具有良好的防尘防水性能，可在恶劣的工业环境中稳定工作，适应各种复杂的工作条件。
应用领域
工业机器人：可作为大型工业机器人的关节驱动电机，为机器人的运动提供足够的转矩和精度，使其能够完成各种复杂的动作和任务，如大型零部件的装配、焊接、搬运等。
机床设备：在机床的进给系统和主轴驱动中，能够满足机床在加工过程中的高功率、高精度和高速度要求，保证零件的加工质量和效率，适用于铣床、车床、加工中心等各种机床设备。
物料搬运设备：在港口、物流中心等场所的大型输送带、吊车、提升机等设备中，能提供强大的动力，实现重物的高效搬运和定位，提高物料搬运的效率和准确性