在北京办理注册劳务派遣许可证，企业需要满足以下条件：
注册资本要求：
企业的注册资本不得少于人民币200万元，并且需要实缴到位。这是为了确保企业有足够的资金实力来承担劳务派遣业务可能带来的风险，保障业务的正常运营。
经营场所要求：
企业必须有固定的经营场所，使用面积不低于100平方米（具体要求可能因所在区域而有所差异）。
经营场所应提供租赁合同或产权证明，以证明企业对场所的合法使用权。
经营场所还需符合劳务派遣业务的实际需求，包括配备必要的设施设备等。
从业人员要求：
企业需要有与开展业务相适应的从业人员，如人力资源管理师等，并提供相关资格证书。这些人员应具备专业的知识和技能，以确保劳务派遣业务的合法性和规范性。
部分区域可能要求企业配备一定数量的专职人力资源管理师，并提供这些人员6个月以上的社保证明。
管理制度要求：
企业需建立符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度。
这些制度应包括劳动合同管理、工资支付、社会保险缴纳、工作时间、休息休假等方面的规章制度，以确保劳务派遣员工的合法权益得到保障。
经营范围要求：
企业的经营范围需与劳务派遣性质相匹配，不能超出营业执照规定的范围。
其他法定条件：
企业需符合法律、行政法规规定的其他条件，包括但不限于公司章程、财务审计报告、社保缴纳记录等的合规性要求。
劳务派遣业务需符合劳务派遣岗位的三性原则，即临时性、辅助性、替代性。
申请材料要求：
申请劳务派遣经营许可证时，企业需要准备一系列申请材料，包括但不限于：
劳务派遣经营许可申请书
营业执照或《企业名称预先核准通知书》
公司章程及验资机构出具的验资报告或财务审计报告
经营场所的使用证明及办公设施设备清单
法定代表人的身份证明
劳务派遣管理制度文本
劳务派遣合作意向书（包含派遣单位、派遣期限、派遣岗位等）
公司联系方式（如座机、邮箱、法人手机号）
公司员工社保缴费记录（根据所在区规定准备）
总结来看，在北京办理注册劳务派遣许可证，企业需要满足一系列严格的条件，并提交完整的申请材料。只有经过相关部门的审核批准后，企业才能获得劳务派遣经营许可证，从而合法开展劳务派遣业务。