在北京办理注册劳务派遣许可证，企业需要满足以下条件：
一、注册资本要求
注册资本：不得少于人民币200万元，并且需要实缴到位。这是为了确保企业有足够的资金实力来开展劳务派遣业务，并承担相应的经济责任。
二、经营场所要求
经营场所：企业必须有固定的经营场所，使用面积不低于100平方米，且能够提供租赁合同或产权证明。这是为了确保企业有稳定的运营基础，并能够为客户提供可靠的服务。
三、从业人员要求
从业人员：企业需要有与开展业务相适应的从业人员，如人力资源管理师等，并提供相关资格证书。这些从业人员应具备相应的专业知识和实践经验，以确保劳务派遣业务的顺利开展。
四、管理制度要求
管理制度：企业需建立符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度，包括劳动合同管理、工资支付、社会保险缴纳、工作时间、休息休假等方面的规章制度。这些制度旨在保障劳务派遣员工的合法权益，确保劳务派遣业务的合法性和规范性。
五、经营范围要求
经营范围：企业的经营范围需与劳务派遣性质相匹配，不能超出营业执照规定的范围。这有助于确保企业在合法合规的框架内开展劳务派遣业务。
六、其他条件
其他条件：企业还需满足法律、行政法规规定的其他条件，包括但不限于公司章程、财务审计报告、社保缴纳记录等。这些条件的设置旨在确保劳务派遣企业的合法性和规范性。
七、申请材料准备
申请书：劳务派遣经营许可申请书，需详细说明公司的经营意图、目标和计划。
营业执照：提供营业执照副本或《企业名称预先核准通知书》，以证明公司的合法身份和经营资格。
公司章程及验资报告：提交公司章程文件，以及由验资机构出具的验资报告或财务审计报告，以证明注册资本的真实性和合法性。
经营场所证明：提供经营场所的使用证明，包括租赁合同或产权证明，以及办公设施设备清单。
法定代表人身份证明：提供法定代表人的有效身份证件。
管理制度文本：提交劳务派遣管理制度文本，包括劳动合同、劳动报酬、社会保险、工作时间、休息休假等方面的规章制度。
八、办理流程
申请：申请人到市行政许可劳务派遣服务审批窗口提出申请，并提交申请材料。
受理：窗口工作人员对申请材料进行审查，符合条件的予以受理。
审查：劳务派遣行政许可审查部门对申请材料进行审核，并对现场进行勘查。
许可决定：经审查符合条件的，依法作出准予行政许可的决定，并颁发《劳务派遣经营许可证》。
送达：将《劳务派遣经营许可证》送达申请人。
九、注意事项
劳务派遣业务需符合劳务派遣岗位三性原则，即临时性、辅助性、替代性。
办理劳务派遣许可证的受理条件较为严格，企业应确保申请材料齐全、合规，以提高审批通过率。
劳务派遣许可证颁发后，企业需按照规定进行年审，以确保持续符合许可条件。
总结来看，在北京办理注册劳务派遣许可证，企业需要满足多方面的条件，并按照规定提交申请材料，通过审批流程后方可获得许可证，从而合法开展劳务派遣业务。