一、技术引进与起步阶段（2000年以前）
依赖进口传感器，主要用于航空航天高端领域，成本高昂。
民用市场初步探索，但国产传感器精度低、稳定性差，应用受限。
二、国产化突破阶段（2000-2010年）
MEMS技术兴起，国内高校（如清华大学、哈工大）和企业（如星网宇达、华测导航）开始研发国产三轴传感器。
政策推动：国家安监总局发布《安全生产监测仪器发展纲要》，推动矿山、建筑领域安全监测设备国产化。
典型应用：煤矿巷道支护监测、塔吊倾斜预警系统初步普及。
三、高速发展与智能化阶段（2010-2020年）
技术提升 ：国产传感器精度达±0.05°以内，逐步替代进口产品（（如晨穹电子的全柔性三轴倾角传感器）。
行业标准完善 ：GB/T 37283-2018《倾角传感器通用技术条件》等标准发布，规范市场。
应用扩展 ：
1、智慧城市：桥梁、地铁隧道监测网络建设。
2、工业互联网：工厂设备预测性维护系统集成。
3、 政策加码 ：《中国制造2025》强调智能传感技术，***推动研发。“中国制造2025”将高精度传感器列为重点，国产替代率从2018年的30%提升至2023年的55%。
四、创新与国际化阶段（2020年至今）
1、技术前沿 ：光纤三轴传感器、量子惯性导航等高精度技术突破，国产传感器进入航空航天、深海探测领域。
2、市场格局 ：华为、大疆、晨穹等企业推动传感器与5G、AI融合，形成“感知-传输-分析”全链条方案。
3、安全监管升级 ：新《安全生产法》强制要求高危行业安装智能监测设备，三轴传感器成标配。
在国内，其发展历程体现了从技术依赖到自主创新、从高端领域到全民应用的跨越。随着新基建、工业4.0的推进，国产三轴传感器将在基础设施健康管理、智能制造、灾害预警等领域发挥更核心的作用，成为安全中国建设的基石技术之一。