在精密传动领域，一个只有1.5毫米直径的微小部件，正悄然改变着人形机器人和高端装备的未来格局。近日，专注于核心零部件研发的诺仕机器人宣布完成超1亿元人民币的A轮融资，其自研的世界最小行星滚柱丝杆成功实现量产，价格更是降至数百元级别，这一突破标志着中国在精密传动领域迈出了关键一步。
诺仕机器人成立于2023年7月，专注于微行星滚柱丝杆和基于此的微线性执行器（电动缸）的设计、研发与制造。本轮融资由上海半导体装备材料产业基金/浦东科创领投，联想资本、奥博资本跟投，汽车零部件上市公司鹏翎股份、科莱机电战略投资，上汽创投继续追加投资，成易资本担任长期财务顾问。资金将主要用于产能提升、产品研发和补充流动资金。
诺仕机器人自主研发的行星滚柱丝杆直径仅1.5毫米，螺母直径5.5毫米，是目前全球最小的产品，并成功突破了C5级精密丝杆（定位精度误差≤0.023mm/300mm）的量产瓶颈。其1.5毫米线性关节解决方案已被国内领先的人形机器人厂商采用，作为新一代模型的核心执行单元，同时进入多家主流车企和头部具身智能企业的核心供应链，并与多家专注灵巧手技术的领先企业联合开发了标准化模块。
创始人徐阳毕业于同济大学机械制造专业，曾任法雷奥集团亚太研发中心研发部负责人，拥有***工厂的实战研发和管理经验。CEO王晓斌曾任法雷奥集团某分公司副经理，参与多家新能源汽车公司筹建，擅长企业运营和产业链整合。首席技术顾问许根林教授曾在上海理工大学、上海师范大学等高校任教，30余年来致力于汽车、航空航天、医疗等行业精密传动部件的进口替代问题，在螺纹技术方面拥有深厚的理论研究和生产经验。
丝杆是将旋转运动转换为直线运动的常见机械传动部件，广泛应用于需要精密控制的工业制造领域，主要包括滑动丝杆（多为梯形丝杆）、滚珠丝杆和行星滚柱丝杆。其中，行星滚柱丝杆具有承载能力强、抗冲击、寿命长等优势，主要用于航空等高端领域，但量产和成本控制一直是行业难题。
在人形机器人领域，尤其是灵巧手应用中，对丝杆的要求近乎苛刻：既要体积极小以适应有限的手部空间，又要具备足够的承载能力完成捏、拧等精细操作，同时还要满足高精度、长寿命和可控成本的条件。徐阳表示，灵巧手场景的“既要又要”要求基本排除了市场上95%以上的供应商，而诺仕在许根林教授30多年的技术工艺积累基础上，仅用几个月就开发出了具身智能企业所需的产品。
诺仕的核心突破在于其成功量产的行星滚柱丝杆直径仅1.5毫米，螺母直径5.5毫米，却能稳定承载10公斤重量。与同规格的滚珠丝杆相比，额定载荷提升3至5倍，寿命延长至15倍。基于此，诺仕还集成了无刷电机和非接触式传感器，打造出微线性电动缸，尺寸可缩小至8毫米×10.2毫米，成为目前全球最小的集成电动缸。在可靠性方面，产品设计寿命超过300万次循环，性能指标达到国际领先水平。
徐阳表示，诺仕不想只做“小而美”的零部件供应商，而是希望凭借行业know-how，与客户共同构建下一代产品架构。由于国内人形机器人厂商的产品结构设计尚未形成行业共识，诺仕采取标准化与定制化结合的策略：针对灵巧手、腿部等部件，按主流机械要求预收敛技术，推出多款标准产品以确保量产效率；针对非标个性化需求，通过小批量试制车间快速响应，帮助客户降低设计复杂度和成本。
有投资者指出，过去是机器人公司提需求、供应商想办法满足，现在诺仕带着1.5毫米关节解决方案与客户重新思考“如何制造手指”。诺仕跨行业服务能力源于对底层传动技术的深入理解及团队成员的复合背景，例如王晓斌的汽车行业经验为公司进入汽车线控底盘市场提供了关键支持。
目前，诺仕正与多家车企核心一级供应商合作开发后轮转向系统用滚柱丝杆，并参与智能座舱执行器项目，计划从2026年起稳定向国内主流车企供应底盘制动等高价值产品，构建稳定的现金牛业务。2025年4月，诺仕获得上汽集团首笔投资，打通了从线控制动到悬架、座椅调节的汽车精密传动部件合作渠道。
本轮融资中，除上汽创投继续追加外，还引入了联想资本，通过其生态网络将诺仕的人形机器人业务与头部具身智能企业链接。浦东科创将协助诺仕对接长三角机器人和半导体产业集群资源；鹏翎股份和科莱机电将在汽车产业链和自动化生产经验上提供支持；奥博资本作为聚焦数字化转型核心领域的CVC，此前曾参与宇树科技投资，可帮助诺仕更好进入人形机器人其他赛道。
徐阳表示，诺仕的愿景是成为汽车、人形机器人乃至工业领域最核心的柔性执行器供应商，通过完善硬件产品，成长为能定义行业的“隐形**”。AI和具身智能行业发展呈指数级速度，行业演变速度已无法用过去经验预测，诺仕的目标很可能比预期更快实现。
诺仕机器人的这一突破对中国精密传动行业具有深远意义。长期以来，高端精密丝杆等核心部件依赖进口，成本高昂且供应受限，严重制约了人形机器人和高端装备的发展。诺仕实现1.5毫米行星滚柱丝杆的量产并大幅降低成本，不仅打破了国外技术垄断，更为中国具身智能产业提供了关键零部件保障。对于中国企业而言，这启示我们：在高端制造领域，只有深耕底层技术、组建复合型人才团队、与产业链上下游深度协同，才能真正实现从“跟跑”到“领跑”的跨越。未来，随着人形机器人和新能源汽车市场的爆发，像诺仕这样具备核心自研能力的零部件企业将迎来黄金发展期。