2026年3月16日，意法半导体（STMicroelectronics）与Leopard Imaging联合发布了一款专为类人机器人设计的多模态一体化视觉模块。该模块创新性地融合了ST的图像传感器、3D场景映射及运动检测技术，并搭载NVIDIA Holoscan传感器桥接技术，实现了与NVIDIA Jetson和Isaac等开源机器人开发平台的原生集成。
这一合作显著简化了机器人视觉系统的设计流程，同时严格遵循类人机器人在尺寸、重量和功耗方面的严苛限制。对于欧洲半导体行业而言，此次合作进一步巩固了其在高端传感器与边缘计算领域的领先地位，特别是在应对人形机器人这一新兴爆发市场时，展现了强大的技术整合能力。
该视觉模块的核心组件均来自STMicroelectronics。在视觉检测方面，采用了车规级5.1兆像素RGB-红外（RGB-IR）图像传感器ST VB1940，支持全局快门和滚动快门模式；此外，ST还提供适用于消费和工业领域的V943版本，可选单色或RGB-IR。针对运动检测，集成的6轴惯性测量单元LSM6DSV16X内置了ST的机器学习核心，支持机载AI运算。在3D深度检测上，一体化dToF激光雷达模块VL53L9CX实现了高达9米的3D深度感知，分辨率达到54x42区域（近2300个区域），视场角为55°x42°，测量帧率高达每秒100帧。
对于中国机器人及半导体从业者而言，这种将传感器、AI算力与底层架构深度绑定的“软硬一体”解决方案，为应对人形机器人快速迭代的需求提供了重要参考，标志着行业正从单一硬件竞争转向系统级生态协同。