德国易格斯（igus）在汉诺威工业展上正式发布了专为协作机器人（cobots）设计的新型模块化减速器套件，旨在降低服务机器人领域的创新门槛。服务机器人在餐饮、护理、农业及物流等场景潜力巨大，能够高效替代单调或不符合人体工学的重复性任务。为实现这些新概念的便捷落地与高投资回报率，易格斯推出了这款集成了谐波传动齿轮、电机、**值编码器、力控系统与控制器的核心组件。
易格斯低成本的自动化（Low Cost Automation）专家Stefan Niermann表示，该解决方案让设计工程师能够以经济的方式参与服务机器人未来。这为自动化领域开辟了全新思路，例如在商店中提供咖啡服务的机器人，或在家务中协助清洗碗碟的设备。协作机器人既适用于医疗环境，也能在工业场景中发挥作用。
减速器作为现代机器人的心脏，其重要性不言而喻。易格斯此前已推出新一代用于机器人第五轴运动的谐波减速器，采用无润滑设计优化了摩擦与磨损。塑料材质的应用不仅实现了极紧凑的结构，还大幅降低了制造成本。这款名为drygear的谐波减速器可应用于关节臂、直线机器人或Delta机器人的末端执行器前。此次发布的模块化减速器套件，进一步丰富了易格斯的低成本自动化产品矩阵，实现了即插即用的快速部署，用户无需额外开发复杂的电子系统。
该模块化减速器套件提供80和105两种尺寸，集成了谐波传动齿轮、电机控制器、力控系统、**值编码器及直流无刷外转子电机。通过谐波发生器与外齿环的配合，结合额外的电子组件，用户可轻松将单个机器人改造为协作机器人。易格斯低成本自动化部门负责人Alexander Mühlens指出，该系列齿轮主要面向总重低于8公斤的机器人市场。在低成本自动化领域，组件自重与负载能力及价格同样关键。轻量化机器人更便于运输，能高效集成于自动导引车（AGV）系统、作为机器人的第七轴，甚至未来应用于无人机领域。
轻量化在协作机器人应用中具有显著优势，较小的质量意味着在发生碰撞时产生的冲击力更小，从而提升人机协作的安全性。得益于谐波齿轮中集成的电子元件，人机协作（HRC）功能得以实现。**值编码器技术通过监测电机电流，能够安全地检测并限制力与扭矩。易格斯采用了双编码器设计，在关节前后分别进行测量，以精准识别受力与扭矩水平并及时响应。
随着易格斯低成本自动化产品线的持续扩展，这款全新的集成谐波减速器将应用于其最新一代ReBel服务机器人。得益于内置BLDC电机与功率电子元件，新一代ReBel不仅机身更薄，成本也更低。Mühlens透露，易格斯的目标是将ReBel系统以2900欧元的价格推向市场，即便是小批量订单。该机器人需具备2公斤负载能力、650毫米工作范围、10公斤以下自重以及至少200万次循环的使用寿命。
新的模块化减速器套件完善了易格斯在低成本自动化领域的全面产品组合，涵盖减速器、多种机器人运动学方案及控制系统。低成本自动化意味着经济的价格与极短的回报周期。该减速器系统也将上线RBTX.com在线市场，用户可在此选购视觉、安全或夹爪等组件，以精准匹配自身需求与预算。易格斯承诺其硬件与软件完全兼容，践行“购买或自建机器人”的理念，为用户提供灵活选择。
对于中国制造业从业者而言，易格斯通过高度集成与模块化设计大幅降低协作机器人开发门槛的做法，为国内中小企业实现自动化升级提供了极具参考价值的思路，即通过标准化组件快速构建高性价比的专用机器人解决方案。