德国及欧洲工业界正迎来机器人安全领域的重大变革，新版EN ISO 10218-1:2025与EN ISO 10218-2:2025标准正式重塑了工业机器人的安全规范。作为全球自动化制造的核心标准，这两项新规不仅反映了技术迭代，更针对协作机器人（Cobots）的普及带来了结构性的调整，对设备制造商、系统集成商及终端用户提出了全新的合规要求。
在功能安全层面，旧版标准中“一刀切”的PL d与Category 3要求被彻底打破。新标准不再强制所有安全功能统一达到最高等级，而是通过ISO 10218-2的附录，为各类安全功能匹配相应的性能等级（PL）。设计者既可直接采用标准预设等级，也可依据规范进行全面的风险评估后定制方案。例如，紧急停止功能最低需满足PL c或SIL 1，而保护停止与确认停止等关键功能则必须达到PL d或SIL 2，确保速度与安全的精准平衡。
针对日益普及的协作机器人，新标准首次引入了机器人分类机制。ISO 10218-1:2025将工业机器人划分为两类：一类为“低风险”机器人，即设计上几乎无危险的小负载轻型设备，其控制要求可降至PL b；另一类为常规工业机器人，仍需遵循较高的安全标准。这一变革解决了过去“大材小用”的合规困境，为轻量级协作机器人的安全认证提供了更灵活的路径。
此外，原独立技术报告ISO/TS 15066关于协作机器人的核心内容已被完整吸纳进ISO 10218-2。新规明确了包括手引导、速度监控、功率限制及瞬态/准静态接触在内的多种协作模式，并细化了压力与力的极限值。特别值得注意的是，新标准响应欧盟机械指令，强制要求具备正常停止（Normal Stop）功能，以替代部分紧急停止的使用场景，既保障生产结束时的安全，又防止紧急按钮被滥用。
随着标准篇幅激增至250页以上，设计复杂度显著提升。虽然预计2025年底将发布ISO/TR 20218-3技术报告以提供实操指南，且过渡期已申请24个月，但合规压力已迫在眉睫。对于中国从业者而言，这一系列变化标志着全球机器人安全正从“通用合规”转向“场景化精准风控”，中国企业在出海或升级产线时，必须提前布局风险评估能力，将安全设计从“被动合规”转变为“主动优化”，以应对日益精细化的国际技术壁垒。