在荷兰的Tosec BV工厂内，等离子切割台、激光切割机和焊接弧光交织作响，但这里并非传统意义上的金属加工车间。深入内部，您会发现机器人正在自动完成去毛刺、分类和搬运任务，而最引人注目的是，这些机器人手持的是普通的角磨机，而非昂贵的专用末端执行器，一切由一台智能相机全程监控。
这一创新背后的推手是Tollenaar Industries旗下的Teqram公司。作为家族企业，Tollenaar在荷兰、德国和南非拥有深厚根基，其子公司Teqram专门开发基于AI视觉的自动化系统，旨在解决高混合度、小批量定制生产的痛点。该系统最大的突破在于彻底摒弃了传统机器人编程，无需操作员进行繁琐的示教或悬挂控制。
Teqram总经理Frans Tollenaar介绍，其核心在于“视觉引导”而非“程序指令”。系统通过名为EasyEye的智能相机，结合飞行时间激光测距和高倍光学镜头，实时生成工件的XYZ坐标并关联像素信息。机器人不仅能识别工件位置，还能通过集成扫描仪精准捕捉孔洞、凸起等细节特征。一旦识别完成，系统会根据预设逻辑自动调用工具：从去渣凿子到角磨机，机器人会自动切换磁吸式末端执行器，仿佛一位经验丰富的老技工在操作。
这种灵活性源于对“通用工具”的坚持。Tollenaar团队特意选用人工常用的角磨机和凿子，而非定制专用头。通过专利的配重系统和编码器，机器人能**模拟人工施加的角度和压力，无论是水平打磨还是垂直倒角，都能保持稳定的进给速度和转速。这种设计不仅降低了工具成本，更让系统能应对千变万化的加工需求。
在定位与夹持方面，系统采用了创新的“蛤壳式”工作台EasyFlipper。利用强力电磁铁固定板材，机器人完成一面加工后，工作台自动闭合翻转，将工件转移至另一侧继续作业。虽然电磁铁主要适用于碳钢等铁磁性材料，但在高混合度生产环境中，这种免夹具设计极大减少了换型时间，避免了传统夹具调整带来的效率瓶颈。
目前，Teqram在荷兰兹沃勒（Zwolle）附近的研发基地已展示了完整的解决方案。从激光切割后的自动分类，到去毛刺、坡口加工，再到智能缓冲区的流量控制，整个流程实现了真正的无人化。系统甚至能像人类一样，在检测到下游堆积时自动减速或暂停，防止生产瓶颈恶化。对于依赖人工分拣和去毛刺的“孤岛”作业，AI视觉技术提供了完美的替代方案。
对于中国金属加工企业而言，这一案例极具参考价值：在劳动力成本上升和招工难的背景下，利用AI视觉替代传统示教编程，是解决“多品种、小批量”柔性生产难题的关键路径，值得在高端定制领域重点布局。