法国国家科学研究中心（CNRS）的研究员菲利普·苏埃雷斯（Philippe Souères）近日在接受采访时指出，机器人领域正经历一场前所未有的“双重革命”：硬件材料的革新与算法智能的飞跃。作为Laas-CNRS实验室主任及PEPR（国家机器人研究计划）的负责人，苏埃雷斯正带领着法国约60个实验室，协调国家层面的科研力量，确保法国在机器人领域的努力能与欧洲乃至全球保持同步。
PEPR计划的核心目标是攻克低技术成熟度（TRL）的科学瓶颈，即那些距离工业化应用尚远的“卡脖子”难题。该计划并非单纯追求技术展示，而是致力于开发软硬件创新方案，以提升机器人系统的性能与能效，切实服务于从工业生产到医疗健康等社会刚需。苏埃雷斯强调，必须厘清机器人的定义：它既不是纯软件，也不是简单的自动化设备，而是集“感知、决策、物理行动”于一体的实体系统。其“自主性”是相对的，必须针对特定任务并提供安全与性能保障。
当前的变革动力主要来自两方面。首先是硬件革命，电子元件、嵌入式计算、新型执行器与传感器、3D打印技术及高性能电池等进步，极大提升了实验室构建高效、节能机器人的能力。其次是人工智能的爆发，感知模式从“编写规则”转向“数据学习”，决策与控制领域则引入了强化学习、生成式AI及基础模型，为动作规划、自然语言交互及复杂任务结构化开辟了全新路径。
然而，苏埃雷斯提醒，AI虽不可或缺，却非机器人学的全部。机器人是“具身智能”，其数据必须源于真实世界的物理交互，而非仅靠图像或文本。因此，行业需构建针对行动场景的专用数据库，同时攻克执行器、硬件架构、微型化及能效等AI之外的挑战。PEPR计划围绕四个核心科学主题展开：提升移动机器人的安全性与可解释性；实现针对柔性物体（如布料）的精准操作；优化自然复杂环境（如雨雾、非结构化地形）下的感知能力；以及研发用于医疗内窥镜或工业微探的亚毫米级微型机器人。
这四个主题各获约300万欧元资助，另设有一项耗资1000万欧元的专项，旨在深度融合AI与机器人技术，打造真正的“具身AI”。尽管该计划聚焦基础研究，但法国高度重视与工业界的持续对话。企业提供的实际应用场景与痛点，帮助科研人员精准定位关键难题，通过博士与博士后研究逐一击破。一旦技术瓶颈被攻克，便具备了向产业转化的潜力，同时也为法国吸引了大量**人才，强化了国家及欧洲层面的科研生态。
关于曾被视为“极难”的人形机器人行走问题，苏埃雷斯表示已取得实质性突破。过去，双足行走的稳定性差（本质为倒立摆），且旧式执行器导致机器人僵硬难控。如今，得益于“准直驱”电机与强大算力的结合，人形机器人已能实时应对扰动，完成多步恢复动作并保持站立，这在十年前是不可想象的。对于中国从业者而言，法国在“具身智能”与基础硬件协同创新上的投入，提示我们未来竞争的关键在于打通算法与物理世界的深度闭环，而非单纯追求大模型的参数规模。