日本隧道施工实现凿岩作业自动化

发布时间:2026-03-21 17:21  点击:1次

日本两大建筑巨头安藤哈扎马与神钢建机近日宣布,在隧道施工现场成功完成了凿岩作业自动化技术的实证实验。这项技术旨在解决传统隧道施工中高风险的人工操作问题,标志着日本在隧道无人化施工领域迈出了关键一步。此次合作基于双方此前在液压挖掘机自动驾驶及自卸车装载技术上的深厚积累,将技术重心转向了更为复杂的山岳隧道凿岩场景。

在日本,隧道施工正面临严峻的劳动力短缺与安全风险挑战。国土交通省已明确推动山岳隧道工程的自动化进程。传统凿岩作业需两名工人配合,在爆破后的岩壁凹凸处进行人工修整,极易引发落石等安全事故。安藤哈扎马于2024年率先研发出“岩壁检测系统”,实现了对隧道掌子面凹凸情况的实时感知,为后续自动化奠定了安全基础。

本次实证的自动化系统,巧妙地将“岩壁检测系统”与神钢建机研发的“自动驾驶系统”深度融合。搭载该系统的凿岩挖掘机不再需要人工驾驶,而是通过后台平板电脑远程指令,自动计算最优作业路径。系统能够精准控制机械臂与凿岩头,在狭窄的隧道空间内完成对突出岩块的剔除,同时确保机械臂不会触碰隧道壁面。实验结果显示,该技术成功解决了以往难以自动识别的岩层打击难题,验证了无人化作业的可行性。

尽管实证实验取得了阶段性成果,但团队也发现了岩层打击动作识别等需进一步优化的细节。未来,双方计划结合远程操控技术,进一步提升作业的安全性与稳定性。对于中国基建行业而言,日本在隧道复杂环境下推进“机器换人”的务实路径值得借鉴,特别是在高风险作业场景的智能化改造方面,这种分阶段、重实效的技术落地模式,或许能为中国隧道施工的安全升级提供重要参考。

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