德国B+M Surface Systems公司凭借深厚的行业经验，为汽车、商用车及航空领域提供全套喷漆系统。公司应用技术负责人Bernd Käsmann指出，其核心竞争力在于喷涂技术，从喷枪、机器人到供料系统均实现高度自主开发。其中，T1 X6和T2 X6系列六轴关节机器人配备中空手腕设计，支持内部介质传输，分别适用于大型汽车塑料喷漆线和小型受限区域作业。
新一代X6机器人显著降低了维护难度，关键在于采用了倍福EP及EPX系列的IP67 I/O模块。此前，旧型号因线缆走向未明确，需预先规划大量管路和电缆，而新方案将EtherCAT控制箱直接内置于机器人内部，大幅简化了布线结构。这种设计不仅节省空间，更提升了整体系统的可维护性和设备运行效率。
技术突破还体现在信号传输方式上。过去，机器人内部数十个传感器和阀门依赖独立布线，导致软管包体积庞大。如今，所有数字与模拟信号均通过EtherCAT总线统一传输，包括位置编码器、压力传感器等关键部件。针对防爆区域1（Ex Zone 1）的特殊要求，B+M与倍福合作开发了防水、抗扭转且紧凑的专用传感器线缆，单根线缆集成八路信号，完美适配机器人内部狭小空间。
此外，B+M自1996年起便采用倍福PC-based Control系统，其TwinCAT软件平台提供了极高的灵活性与扩展性。Bernd Käsmann强调，倍福EtherCAT技术的高性能、开放性及广泛的市场覆盖，使自动化系统不再受限于性能瓶颈。通过EPX与EP系列模块的协同应用，B+M实现了从机器人本体到应用柜的全链路EtherCAT集成，显著提升了系统的兼容性与可扩展性。
对中国制造业而言，此类高度集成、易于维护的喷涂机器人方案值得重点关注，尤其在新能源汽车与高端装备领域，智能化与模块化设计将成为提升生产效率的关键方向。