在拉斯维加斯举办的2026年国际消费电子展（CES）上，德国舍弗勒集团（Schaeffler AG）全球首发了一款专为人形机器人打造的创新行星减速器执行器。这款系统旨在应对人形机器人市场爆发式增长的需求，通过高度集成的设计，显著提升关节运动的精度、效率与连续运行能力
该执行器将两级行星减速器、电机、编码器及控制器整合为一个紧凑单元，专为满足人形机器人对关节灵活性与控制精度的严苛要求而设计。人形机器人通常需要在肩部、膝盖和髋部等关键部位安装25至30个此类执行器。与传统执行器相比，舍弗勒的新产品具备卓越的反向驱动能力（back-drive-ability），能实现更流畅的机械反馈，保持极低的机械柔性，确保在工业场景下的稳定运行。
舍弗勒强调，该产品的所有核心组件均在自有工厂生产，从源头上保障了质量与可靠性其技术亮点包括出色的热稳定性、60至250牛米的宽泛扭矩范围以及优化的反向驱动特性，能有效抵抗外部干扰并防止非预期的反向旋转。舍弗勒运营官安德烈亚斯·席克（Andreas Schick）表示，凭借数十年的制造经验，公司有能力实现高质量、大批量且快速交付，这款执行器是舍弗勒布局人形机器人赛道的关键产品，已具备量产条件
舍弗勒在人形机器人领域的布局具有深厚的产业背景。作为的运动技术公司，其产品线涵盖八大类，其中线性与旋转执行器占据了人形机器人约50%的组件份额。这种高度的垂直整合能力，使得舍弗勒能够将汽车和工业领域的成熟技术快速迁移至人形机器人领域，提供定制化的解决方案。此次展出的创新组件进一步巩固了其在机器人核心零部件市场的战略地位。
对于中国机器人产业链而言，舍弗勒此举释放了明确信号：核心执行器的高集成度与量产能力将是未来人形机器人降本增效的关键。中国企业在追求整机创新的应重点关注此类核心部件的国产化替代与工艺突破，以应对全球供应链的激烈竞争。