日本建筑巨头安藤哈扎马公司近期宣布,在推进大坝堤体混凝土浇筑机械的“远程化”与“自动化”领域取得重要突破。作为该战略的一环,公司成功开发并完成了实证的“RABV”系统,该系统专为解决大坝工程中液压挖掘机式振动夯(业内俗称“背挖”)的远程操作与自动驾驶难题而设计。
日本建筑业正面临严峻的劳动力危机,尤其是大坝工程多位于偏远山区,对高技能工人的依赖度极高。随着熟练技工老龄化及从业人口减少,实现“省力化”与“省人化”已成为行业刚需。RABV系统的核心目标,正是通过技术手段替代人工完成高难度的混凝土振捣作业,从而大幅降低对现场熟练工人的依赖。
RABV系统由三大核心程序构成:远程操作程序、自动行走程序及自动夯实程序。操作员只需通过专用终端,即可实现对振动夯的远程操控。其中,远程操作程序结合了通用挖掘机远程装置,可精准控制振动启停与回转;自动行走程序则能根据预设的浇筑路线,指挥设备自动行驶至指定点位;而自动夯实程序最为关键,它能自动识别设备姿态与位置,结合搭载的LiDAR(激光雷达)技术实时扫描混凝土表面形状,动态调整振捣位置、顺序及提升高度,确保夯实质量符合标准。
在利用模拟混凝土材料进行的实证实验中,RABV系统各项功能表现稳定,成功验证了其在复杂工况下实现高质量混凝土夯实的能力。安藤哈扎马表示,未来将继续推进更多实证实验,并致力于使系统符合日本国土交通省制定的“自动施工安全规则”,最终目标是将该技术全面应用于公司承建的大坝施工现场。
对于中国基建行业而言,随着人口红利逐渐消退,日本在偏远地区大型工程中的“无人化”与“远程化”探索提供了极具价值的参考,特别是在高难度地形下的自动化施工标准制定与设备集成应用方面,值得国内企业深入关注并借鉴。