3月23日至25日，日本茨城县筑波市筑波大学附属医院的公共区域进行了一场引人瞩目的实证实测。在这场测试中，由中国企业优必选（Unitree）研发的G1人形机器人，在日本本土初创企业ZEALS开发的机器人专用智能系统"Omakase OS"驱动下，成功扮演了医院工作人员的角色。当扮演患者的测试人员提出"想去采血室，能带路吗？"的请求时，机器人在短暂思考后流畅回应"当然可以，请跟我来"，并随即展开行动。
测试过程中，G1机器人展现了出色的环境适应能力。面对走廊中站立的行人，它灵活地侧身避让，同时继续向身后的测试人员指引方向。机器人沿着走廊行进约20米，经过拐角后准确抵达采血室门口，全程实现了从路径规划到语音交互的闭环操作。此次实测由ZEALS主导，旨在验证四个核心指标：机器人在医院地面环境下的双足行走稳定性、对行人及路障的自主避障能力、不依赖外部控制器的全自主导航能力、基于语音对话的导诊与搬运能力，以及异常状况（如有人倒地）的自动识别与报警能力。尽管测试期间曾出现扬声器供电中断的小插曲，但整体验证结果基本达到了预期目标。
筑波大学附属医院院长平松祐司在实验后表示，通过实地观察，他具体感受到了人形机器人在医疗场景中发挥作用的巨大潜力。他透露，医院计划在未来1至2年内，积极探讨将此类机器人正式引入临床环境的可能性。这一积极态度背后，折射出日本医疗行业长期面临的严峻人手短缺问题。护士及医护人员不仅承担诊疗和护理任务，还被迫分散精力处理设施导引、夜间巡查、标本运送及多语言接待等间接工作。为了让他们能专注于核心医疗业务，将间接业务自动化已成为当务之急。
ZEALS首席执行官清水正大认为，此次测试是验证机器人适应医疗现场能力的重要一步。他展望道，未来不**于医疗领域，在人手短缺问题同样严重的各类场景中，都将加速推动机器人的社会化应用。值得注意的是，此次合作模式体现了中日科技企业的优势互补：中国企业在硬件制造与成本控制上的优势，结合日本企业在特定场景AI算法与系统集成方面的深耕，共同推动了人形机器人从实验室走向真实社会场景的进程。