在法国瓦勒德马恩省，一条连接苏西-邦讷伊RER A站与克雷泰伊拉点湖地铁站的4公里线路上，一辆外形独特的公交车正在运行。这是巴黎大众运输公司（RATP）测试其最新无人驾驶公交原型的现场，该车型旨在未来十年内实现无安全驾驶员的载客运营。法国作为欧洲公共交通创新的重要试验田，近年来在自动驾驶领域投入巨大，尤其在城市短途接驳场景下积累了丰富经验。
该车型主要在非高峰时段运行，此前RATP创新总监吉勒斯·陶津表示，公司从事自动驾驶研究已超过十年，早期多采用小型穿梭车在封闭环境测试。2021年，一辆12米长的巴士曾在此线路进行试点，但当时存在因对向车辆或路边植物引发的误刹车问题。如今，RATP已换用土耳其制造商Karsan生产的最新款"Autonomous e-Atak"电动巴士，车辆夜间编程运行一个月后，于白天11时至15时进行日间测试，实验阶段已于3月27日结束。
新车长度缩减至8.5米，可容纳18名就座乘客（商业运营时可达24人站立）。RATP自动驾驶车辆运营负责人詹姆斯·迪克强调："在法国，此类尺寸的车辆我们已是首家且目前唯一运营者。"此前法国瓦朗斯、拉罗谢尔等地虽有类似项目，但多采用6米以下小型穿梭车。新车型最高时速达40公里，直线行驶速度提升至30公里，弯道速度为15公里，较2021年版本显著提升。
车辆通过高精度地图构建虚拟轨道，依赖GNSS定位系统实现厘米级行驶精度。感知系统由美国Adastec公司提供的AI方案驱动，配备超过20个传感器，包括5个激光雷达（分布于车头、车顶及四个角落）、雷达及18台摄像头，保险杠处还增设3个行人检测传感器。尽管具备L4级自动驾驶能力，目前仍配备安全驾驶员随时接管，车内后部设有控制算法的服务器机柜。
车辆采用Adastec的V2X技术，可与沿线交通信号灯互联。系统仅在摄像头确认绿灯信号后才允许通行，形成双重验证机制以提升安全性。测试期间车辆加速平稳、制动柔和，但曾出现行人未完全进入车道即触发刹车的案例。迪克解释称，系统已能识别行人并预测其速度矢量，制动决策基于碰撞风险评估，未来需优化对动态场景的响应逻辑。
商业化运营时间表仍不明朗。陶津指出，欧洲规划的大型自动驾驶服务试点预计2030年启动，2030至2035年间有望实现无安全员商业运营。目前RATP已在沙特乌拉与WeRide合作开展带安全员的自动驾驶接驳服务，为未来技术落地积累经验。