日本爱知县名古屋市科技企业AGIRobots株式会社近日宣布，已完成自研QDD（准直驱）执行器样机的设计与制造，并通过了基础驱动测试。这一进展标志着该公司在机器人核心零部件垂直整合战略上迈出关键一步，致力于实现从减速器、电机到控制系统的全面国产化。
QDD技术作为一种结合低减速比减速器与高功率电机的驱动方案，在平衡输出扭矩、响应速度与控制精度方面表现优异，已成为四足机器人及人形机器人等高端装备的核心技术。当前，全球机器人产业高度依赖海外执行器产品，而随着物理人工智能（Physical AI）的快速发展，执行器已不再仅仅是普通零部件，而是直接决定机器人整体性能的关键要素。
在地缘政治风险加剧及全球供应链不确定性增加的背景下，构建自主可控的国内研发与供应体系显得尤为重要。AGIRobots认为，机器人制造商若想在竞争中脱颖而出，必须摆脱对外部供应商的依赖，建立从底层设计到整机优化的全链条能力。为此，该公司将QDD执行器的内制化作为战略重点，力求掌握关节驱动的核心技术。
此次发布的样机主要针对机械臂应用场景设计，目标输出扭矩约为30牛米。其核心亮点在于实现了全自主设计制造：外形尺寸紧凑至57毫米，内部采用自研减速器、BLDC（无刷直流）电机以及双编码器系统。特别是双编码器配置，能够同时监测电机侧与输出侧的状态，显著提升了初始位置校准及故障恢复等操作的可靠性与便捷性。
日本作为全球机器人技术强国，其零部件供应链长期面临高端减速器与精密电机依赖进口的挑战。AGIRobots此举不仅是对供应链安全的响应，更是对日本本土机器人产业生态的一次重要补强。通过垂直整合，企业能够更灵活地根据整机需求调整部件参数，从而在性能优化上获得传统外购模式无法比拟的优势。
目前，该样机已完成基础功能验证，后续将重点围绕耐久性、能效比、热管理及控制算法进行迭代优化。公司计划未来通过与合作伙伴协同，推进量产化进程，并进一步拓展至双臂机器人及人形机器人领域。对于中国机器人企业而言，这种深耕核心部件、坚持技术自研的发展路径，为应对全球供应链波动提供了极具价值的参考范本。