日本住友重机械工业、住友建机与藤田建设于2026年3月30日联合宣布,成功完成了利用自律挖掘机与自律履带式自卸车协同作业的实证实验。该实验旨在通过自动化技术,将施工现场的土方装载与运输全流程交由单一系统完成,标志着日本建筑行业在无人化施工领域迈出关键一步。
日本作为全球老龄化最严重的国家之一,建筑业长期面临严峻的劳动力短缺问题。为应对这一挑战,日本政府主导的“战略创新创造计划(SIP)”等政策大力推动施工自动化。本次实验中,住友重机械工业与住友建机负责开发具备环境感知与自主动作能力的液压挖掘机,而藤田建设则利用其施工管理系统,整合了SIP项目中研发的自律履带式自卸车,实现了多机种的协同控制。
实验于2026年1月19日至2月28日在千叶县一处土地整理事业的施工现场进行。施工管理系统向挖掘机与自卸车发送指令,包括运输请求、挖掘与装载的启停、车辆出发等。自卸车在行驶过程中能实时识别并避开障碍物,精准停靠在装载位置;挖掘机则通过实时识别地面与车斗内的土方形态,连续执行挖掘与装载动作。装载完成后,自卸车自动驶往指定排土点完成卸土,整个过程无需人工干预。
该自律挖掘机采用了AI技术,通过学习操作员的历史数据,实现了平滑且接近人工操作的速度控制。系统还集成了紧急停止、故障安全(Fail-safe)及通信中断时的安全动作等机制,确保作业安全。实验结果显示,不同机种在系统指令下成功协同完成了土方作业,将原本需要挖掘机与自卸车各一名操作员的工作,缩减为仅需一名系统操作员即可监控。
随着未来可协同机种数量的增加,该技术的省人化效果将进一步扩大。三家公司确认了该方案在自动化施工现场的实用性,并表示将加速推进安全性、可靠性及维护运营性的提升,以加快技术的商业化落地。这一进展不仅验证了多机种协同自动化的可行性,也为全球建筑行业应对劳动力危机提供了可借鉴的“日本方案”。
日本建筑业在自动化领域的探索始终走在前列,其技术路线强调人机协作与系统整合,而非单纯替代人工。对于中国同行而言,这种通过施工管理系统统一调度多机种、实现全流程闭环控制的思路,值得深入关注。随着中国人口红利的消退与建筑智能化需求的提升,类似的多机协同自动化方案有望成为未来智慧工地建设的重要方向,推动行业从“单点自动化”向“系统无人化”跨越。