德国机器人技术公司XELA Robotics宣布，将于2026年Automate展会（人形机器人馆1888展位）推出多款创新触觉传感器增强方案，旨在为机器人赋予类人的独特触感体验。此次展出的核心产品是其硬件无关的uSkin触觉传感器家族，该系列近期在精度与灵活性方面取得显著突破，能够适配更复杂的机械手结构。
多品牌机械手集成演示
XELA Robotics首席执行官亚历山大·施密茨博士表示：“参观者将在展位上看到Tesollo和Allegro的机器人手指，以及Robotiq的Hand-E和2F夹爪，它们都将搭载我们创新的uSkin触觉传感器。演示环节将直观展示这些传感器如何轻松集成到各类机器人手部装置中。”这一策略表明，XELA正致力于打破硬件壁垒，通过通用化接口提升其传感器的市场渗透率。
指尖创新与智能抓取
在展位演示中，XELA Robotics重点展示了一款带有“指甲”的机器人指尖。该设计包含一个六轴力敏感指甲结构，并在指腹区域分布了30个三轴力传感点。这种精密布局使机器人能够抓取卡片、钥匙等薄片物体，甚至执行刮除胶带等复杂精细动作。针对易碎品处理，现场还将进行纸折鹤与鹌鹑蛋的高难度抓取演示，凸显其在 delicate grasping（精细抓取）领域的卓越能力。
技术突破：从开源接口到环境适应
XELA Robotics还展示了uSkin在通用操作接口（UMI夹爪）中的集成应用。UMI是一个开源项目，旨在通过收集人类日常任务数据（如取水倒水），利用人工智能实现人机技能迁移。uSkin传感器的加入，为数据采集增加了分布式力矢量测量功能，进一步提升了技能转移的准确度。针对工业现场常见的磁场干扰问题，XELA开发了磁干扰补偿技术，有效剔除附近磁铁或铁磁性材料产生的复杂噪声。
在耐用性与智能化方面，XELA对指尖保护套进行了现代化改造，损坏后可单独更换，无需替换整个传感器或指尖模块，降低了维护成本。搭载uSkin传感器的机器人可在 lifting（提升）物体时自动判断其重量与硬度，为后续的动作规划提供关键数据支持。施密茨博士将于2026年6月25日上午11:15在Automate 2026创新舞台发表主题演讲，全面介绍公司触觉传感器技术路线图。
德国作为欧洲工业自动化高地，对机器人感知精度的要求极为严苛。XELA Robotics此次展示的技术演进，反映出行业正从单纯的“位置控制”向“力控与感知融合”转型。对于中国机器人企业而言，触觉传感器是人形机器人实现复杂交互的关键瓶颈之一。借鉴XELA的硬件无关策略与开源生态合作模式，国内厂商可加速构建标准化的触觉感知接口，从而在激烈的全球竞争中抢占技术高地。