航道船闸作为水上交通的关键枢纽，其运行效率与安全管控直接影响水上物流运输畅通。为响应智慧交通、智慧运河建设发展需求，一款集多源感知、智能分析、自动预警于一体的全自动航道船闸三维感知系统应运而生，凭借前沿的技术架构与全流程的智能管控能力，为船闸运营管理打造了数字化、智能化解决方案，全面提升航道船闸运行效率与安全保障水平。
该系统以智慧运河工程建设为核心导向，构建了激光雷达 + 高清相机双核心感知设备体系，深度融合 AIS、水文气象、VHF 等多源第三方数据，通过雷视融合算法、计算机视觉算法、雷达点云处理算法等前沿技术，实现感知数据的统一预处理、分析与高效联动。区别于传统船闸监测模式，系统搭载的激光雷达不受光线环境影响，可实现全天候、全场景作业，配合高清视觉设备形成优势互补，经点云建模、深度学习、目标检测跟踪等技术处理后，还能完成全景单视角可视化呈现，让船闸监测无盲区、更直观。
从船舶进闸信号灯转绿到船舶驶离八字墙，系统实现了船舶进闸、闸门操作、闸室涨泄水、船舶出闸全流程的智能化感知与管控。在船舶监测方面，可识别船名船号、验证船舶身份，实时测算船舶长、宽、高、吃水、干舷高、载重吨等核心参数，同步监测船舶位置、偏转角、航速、跟艄距离，自动完成船舶入档判定、数量复核，杜绝重复计数、漏记等问题；在设备与环境管控方面，能实时监测闸门对中状态、闸室出空情况，检测闸门区域行人、漂浮物，识别船舶系缆、换缆状态，实现船舶超高、超警戒线等风险的智能判定。
针对各类异常情况，系统打造了智能预警 + 主动联动的安全保障机制，当检测到未系缆、超高、超警戒线、闸门区域有行人或大量漂浮物等风险时，将立即触发预警，并通过自动语音提醒、语音喊话等方式，及时通知管理人员与船上人员处置，从源头规避安全隐患。多源数据经融合分析后，可输出船名、MMSI、经纬度、船舶类型、上下行状态等全维度船舶信息，为船闸调度提供、实时的数据支撑，实现船舶入档、闸室调度、出闸放行等环节的自动化判定，大幅减少人工干预，提升船闸通行效率与调度科学性。
此次全自动航道船闸三维感知系统的落地应用，打破了传统船闸运营管理的数字化壁垒，实现了船闸感知、分析、决策、执行的全流程智能化升级。未来，该系统将持续依托技术创新，不断优化感知算法与功能模块，进一步适配不同航道船闸的运营需求，为智慧航道建设注入新动能，助力水上交通实现更安全、更高效、更智能的高质量发展。