主要特点：
该机主要用于各种规格的油嘴及阀座焊缝的自动焊接。
l焊油嘴，焊枪成一定角度可上下、左右和角度调整，采用短距离推丝式焊枪，将焊接电流导至焊接处。焊枪可以连续旋转，而没有气管缠绕现象。两轴数控型采用两轴数控系统控制机头旋转及上、下，电机采用进口交流伺服驱动器驱动。
l焊阀座，采用五轴数控系统，控制旋转、焊枪上下、前后、左右及转角五维动作。主轴旋转速度随工件旋转位置变化，以保证焊接线速度一致。
l采用PLC控制整机运行。
l采用大功率进口交流伺服电机控制主轴旋转和焊枪上下、前后、左右及转角。
主要规格及技术参数：
l主轴转速 0.2-10r/m
l焊接电流 50-350A 60%暂载率
l焊枪上下行程量 200mm
l焊枪左右前后调整量 0-50mm
l焊枪倾角 30°-50°
l适应工件尺寸（长×直径） 300-2000mm×20-80mm
