西门子代理商SIMATIC S7-200，EM253 定位扩展模块 6ES7253-1AA22-0XA0

6ES7253-1AA22-0XA0*** 备件 *** SIMATIC S7-200，EM253 定位扩展模块， 200 kHz，用来控制 步进电机或者伺服 驱动，开环控制， 编程，通过 Micro/WIN产品商品编号(市售编号)6ES7253-1AA22-0XA0产品说明*** 备件 *** SIMATIC S7-200，EM253 定位扩展模块， 200 kHz，用来控制 步进电机或者伺服 驱动，开环控制， 编程，通过 Micro/WIN产品家族未提供产品生命周期 (PLM)PM410:停止批量生产 / 仅供应有限备件PLM 有效日期产品停产时间：2022.01.18价格数据价格组 / 总部价格组2ET列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定ECCN : N / AL : N工厂生产时间1 天净重 (Kg)0.196 Kg包装尺寸8.70 x 10.10 x 7.10包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4025515162414UPC未提供商品代码85389091LKZ_FDB/ CatalogIDST9-E5产品组4557组代码R131原产地中国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2008.03.31产品类别C: 产品制造/生产到订单，无法重复使用或再利用，也不能通过信用退货。电气和电子设备使用后的收回义务类别是REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 % (w / w)分类【PLS指令编程应用实操案例】如何使用西门子PLS指实现精准定位控制一、 导读S7-200 SMART CPU提供了四种开环运动控制方法:脉冲串输出(PTO):内置在CPU的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC中集成的或由扩展模块提供。脉宽调制(PWM):内置在CPU的速度、位置或负载循环控制。若组态PWM输出，CPU将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。运动轴:内置于CPU中，用于速度和位置控制。此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。运动轴组:支持基于PTO的开环轴组功能，可支持2轴或3轴的直线插补功能，并可以支持通过运动控制向导的Move_Path功能进行多段路径规划观。西门子S7-200SMART PLC 可使用PLS指令编程使CPU输出高速脉冲。脉冲输出(PLS)指令控制高速输出（Q0.0、Q0.1和Q0.3）提供脉冲串输出(PTO)和脉宽调制(PWM)功能。通过特殊存储器来控制脉冲输出。二、PLS指令编程应用下面通过一个简单的案例让大家了解并掌握PLS指令实现定位控制的使用；案例要求：有一丝杆滑台通过步进电机拖动，已知丝杆螺距为4mm，步进电机转一圈的脉冲为800个脉冲。要求使用PLS指令完成以下定位控制。按下启动，电机从当前位置运行10cm，随时可以手动反向和停止。使用 PLS 指令编程，以实现 PTO 输出，可按照以下步骤编程：第一步：设置 PTO 控制字节，以确定使用单段操作或多段操作，是否更新频率或脉冲数；第二步：如果是单段操作，装载或更新频率值，脉冲数；如果是多段操作，装载包络表起始地址以及包络表每段起始频率值，结束频率值，脉冲数；第三步：设置 PLS 指令通道， 以确定是 Q0.0、Q0.1 或 Q0.3 PTO 输出；第四步：沿触发 PLS 指令。三、使用SM位置组态和控制PTO操作PLS 指令读取存储于指定 SM 存储单元的数据，并相应地编程 PTO 生成器。SMB67 控制 PTO0 ，SMB77 控制 PTO1 ，SMB567 控制 PTO2 。PTO 控制寄存器的 SM 单元表介绍了用于控制 PTO 操作的寄存器。可快速参考该表来确定在 PTO/PWM 控制寄存器中放置什么值才能调用想要的操作。可通过修改 SM 区域（包括控制字节）中的单元，然后执行 PLS 指令，来改变 PTO 的特性。任何时候都可通过向 PTO 控制字节（SM67.7、SM77.7 或 SM567.7）使能位写入 0，然后执行 PLS 指令，来实现禁止 PTO输出 。输出点将立即恢复为过程映像寄存器控制。PTO 产生单段脉冲串或者多段脉冲串，需先组态 PTO 控制字节（SMB67、SMB77 和 SMB567）。PTO/PWM 控制寄存器的 SM 单元如下表 1 所示：PTO 控制字节（SMB67、SMB77 和 SMB567）， 如下表 2 所示：除组态 PTO 控制字节，应该在执行 PLS 指令前装载或更新脉冲频率，脉冲数。如果使用多段脉冲串，在执行PLS 指令前还需要装入包络表的起始偏移量和包络表的值。 如下表 3 所示：四、程序功能实现?根据设定距离换算成脉冲之前，需要知道步进电机丝杠转一圈的距离和驱动器的细分。如一圈为4MM,细分为800，设定运行距离为10CM。分析:10cm=100mm，一圈走4mm，则100mm走100÷4=25圈,已知一圈需要800个脉冲，则10cm需要的脉冲数:25×800=20 000个。根据这个运算，列出来一个公式，可以在触摸屏上随意的修改走的距离，定义为脉冲计算子程序。完整版程序如下所示：CPU 414概述满足中等规模要求中有较高要求的CPU可应用在对程序和处理速度又额外要求的应用中．CPU 414-3 PN/DP 中集成了 PROFINET 功能应用CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 为中等性能要求中的高需求而设计． 他们可以满足对程序容量和处理速度有较高要求的应用．CPU 414-2 和 CPU 414-3　中内置 PROFIBUS DP 口，可以作为主站或从站直接连接到 PROFIBUS DP 现场总线。使用 IF 964-DP 接口模板，还可将其他 DP 主站系统连接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 时，CPU 414-3 PN/DP 具有交换机功能。 它提供了可从外部接触到的两个 PROFINET 端口。 除分层网络拓扑结构之外，还可以在新型 S7-400 控制器中创建总线形结构。注意:只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模块才能使用。设计CPU 装配有：功能强大的处理器：CPU 执行每条二进制指令时间仅为 0.045?s 。CPU 414-2 : 1 MB RAM (其中，程序和数据各使用 512 KB);CPU 414-3: 2.8 MB RAM (其中，程序和数据各使用 1.4 MB);CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中，程序和数据各使用 1.4 MB);快速 RAM 用于执行部分用户程序灵活扩展：最高 131072 个数字量以及 81932 个模拟量输入/输出。MPI多点接口：通过 MPI，可将最多 32 个站连成简单网络，数据传输速率高达 12 Mbit/s。CPU 可与通讯总线（C 总线）和 MPI 的站之间建立最多 32 个连接。模式选择开关：波动开关设计。诊断缓冲区：最后的故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中，用于进行诊断。 可以对输入数目进行设定。实时时钟：日期和时间附加在 CPU 的诊断消息后面存储卡:用于扩展内置的装载存储器。 存储在装载存储器中的信息包括S7-400参数数据以及程序，因此需要2倍的存储空间。 其结果是：内置的装载存储器不能满足大程序量的要求，因此需要存储卡。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡。PROFIBUS-DP 接口和组合的MPI/DP 接口：通过 PROFIBUS DP 主站接口，可以实现分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。 对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).组合式配置： SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作为PROFIBUS主站符合EN 50 170规范。CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 还包括：附加模块插槽：可用IF 964-DP 接口子模板进行连接到PROFIBUS DP主站系统中。CPU 414-3 PN/DP 另外包括：PROFINET 接口，带 2 个端口（交换机）：PROFINET I/O，可连接 256 个 IO 设备PROFINET CBA功能块保护：用户程序使用密码保护，可防止非法访问。集成的 HMI 服务：用户只能用HMI设备指定数据源地址和数据目标地址，此后系统将自动地进行数据传输。集成的通讯功能:PG/OP 通讯共享数据通讯S7 标准通讯S7 通讯CPU 414-3 PN/DP 其它：在TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)上实现开放的通讯在基于组件的自动化 (CBA) 中实现分布式智能系统 (PROFINET)通过集成的 Web 服务器而获得附加诊断功能通过网络进行固件更新可以参数化的属性可使用 STEP 7 工具“Hardware Configuration”对 S7-400（包括 CPU）的性能和响应进行编程，如：MPI多点接口：站地址定义启动/循环行为最大循环时间和通讯负荷的规定地址分配：I/O 模块的编址保持范围：定义保持性位存储器、计数器、定时器和时钟存储器。过程映像、局部数据的大小诊断缓存区的长度保护级：程序和数据访问授权的定义系统诊断：确定诊断信息的处理方法和范围实时中断:设定周期CPU 414-3 PN/DP 其它：PROFINET Interface使用 NTP 规程对时间同步进行参数化信息指示功能状态和错误指示灯：通过 LED 指示出内部和外部错误及运行状态，如运行 (RUN)、停止 (STOP)、重新启动 (Restart)、测试功能 (Test function) 等。测试功能：可使用编程设备显示程序执行中的信号状态，不考虑用户程序而修改过程变量，读取堆栈存储器的内容，运行单独程序步骤，并禁用程序组件。信息功能：可使用编程设备为用户提供有关存储器容量和 CPU 的工作模式，以及工作和负载存储器的当前使用率等方面的信息。技术规范商品编号6ES7414-2XL07-0AB06ES7414-3XM07-0AB06ES7414-3EM07-0AB0CPU414-2, MPI/DP, 2 MBCPU414-3, 4 MB, 3 INTERFACESCPU414-3 PN/DP, 4 MB, 3 INTERFACES一般信息产品类型标志CPU 414-2CPU 414-3CPU 414-3 PN/DP硬件功能状态010101固件版本V7.0V7.0V7.0产品功能● 时钟同步模式是; 仅在 PROFIBUS 处是; 仅在 PROFIBUS 处是; 通过 PROFIBUS DP 接口或 PROFINET 接口附带程序包的● 工程系统STEP 7 V5.4 以上版本（带硬件支持包 HSP 261）STEP 7 V5.4 以上版本（带硬件支持包 HSP 261）STEP 7 V5.5 以上版本（带硬件支持包 HSP 262）运行中的 CiR 配置CiR 同步时间，基本负载100 ms100 ms100 msCiR 同步时间，每个输入/输出字节的时间15 ?s15 ?s15 ?s电源电压额定值 (DC)通过系统电压进行电压供给通过系统电压进行电压供给通过系统电压进行电压供给输入电流来自背板总线 DC 5 V，典型值0.9 A1.1 A1.3 A来自背板总线 DC 5 V，最大值1.1 A1.3 A1.6 A来自背板总线 DC 24 V，最大值300 mA; 每个 DP 接口 150 mA450 mA; 每个 DP 接口 150 mA300 mA; 每个 DP 接口 150 mA来自 DC 5 V 接口，最大值90 mA; 在每个 DP 接口处90 mA; 在每个 DP 接口处90 mA; 在每个 DP 接口处功率损失功率损失，典型值4.5 W5.5 W6.5 W功率损失，最大值5.5 W6.5 W8 W存储器存储器类型RAMRAMRAM工作存储器● 集成2 Mbyte4 Mbyte4 Mbyte● 集成（用于程序）1 Mbyte2 Mbyte2 Mbyte● 集成（用于数据）1 Mbyte2 Mbyte2 Mbyte● 可扩展否否否装载存储器● 可扩展 FEPROM是; 附带存储卡（闪存）是; 附带存储卡（闪存）是; 附带存储卡（闪存）● 可扩展 FEPROM，最大值64 Mbyte64 Mbyte64 Mbyte● 集成 RAM，最大值512 kbyte512 kbyte512 kbyte● 可扩展 RAM是; 附带存储卡 (RAM)是; 附带存储卡 (RAM)是; 附带存储卡 (RAM)● 可扩展 RAM，最大值64 Mbyte64 Mbyte64 Mbyte缓冲● 存在是是是● 带电池是; 所有数据是; 所有数据是; 所有数据● 不带电池否否否蓄电池缓冲器电池● 缓冲器电流，典型值180 ?A; 至 40 °C180 ?A180 ?A; 至 40 °C● 缓冲器电流，最大值850 ?A850 ?A850 ?A● 缓冲器时间，最大值在模块数据手册中对边界条件和影响系数进行说明在模块数据手册中对边界条件和影响系数进行说明在模块数据手册中对边界条件和影响系数进行说明● CPU 上的外部缓冲器电压供电5 V DC 至 15 V DC5 V DC 至 15 V DC5 V DC 至 15 V DCCPU-处理时间对于位运算，典型值18.75 ns18.75 ns18.75 ns对于字运算，典型值18.75 ns18.75 ns18.75 ns对于定点运算，典型值18.75 ns18.75 ns18.75 ns对于浮点运算，典型值37.5 ns37.5 ns37.5 ns