SIMATIC S7-200 SMART 6ES7288-1SR30-0AA1
发布时间:2023-11-23 02:17 点击:9次
6ES7288-1SR30-0AA1相似图像SIMATIC S7-200 SMART,CPU SR30, 标准 CPU,AC/DC/继电器, 机载 I/O: 18 个 24V DC 数字输入;12 DO 继电器 2A; 电源:AC 47-63Hz 时,85 - 264V AC 程序存储器/数据存储器 30 KB0" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display: block">服务 0" https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/151/jpg/P_ST70_XX_08165t.jpg"/>9MC0110-1EG00-0AA3Brownfield Connectivity - 启动器工具包包括: SIMATIC IPC627E(Box PC), Brownfield Connectivity 网关,Brownfield Analytics, 安装向导,3 个 专业许可证用于 BFC 网关, 3x Brownfield Analytics – Operations Dashboard,3 个 Brownfield Analytics – Condition Dashboard。 您可以自行 轻松安装 启动器工具包。 您可确保 最多三台机器 最多三台机器, 可以对其进行分析, 后续可顺利 扩展至 60 台机器。产品商品编号(市售编号)6ES7288-1SR30-0AA1产品说明SIMATIC S7-200 SMART,CPU SR30, 标准 CPU,AC/DC/继电器, 机载 I/O: 18 个 24V DC 数字输入;12 DO 继电器 2A; 电源:AC 47-63Hz 时,85 - 264V AC 程序存储器/数据存储器 30 KB产品家族订货数据总览产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组IT / 221列表价(不含税)显示价格您的单价(不含税)显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN : EAR99H工厂生产时间10 天净重 (Kg)0.370 Kg包装尺寸单位的测量未提供数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4034106033880UPC未提供商品代码85371091LKZ_FDB/ CatalogIDST72-CN产品组4050组代码R131原产地中国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2021.06.04产品类别A: 问题无关,即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别是REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)4,4'-isopropylidened... CAS-No. 80-05-7 > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 % (w / w)分类版本分类eClass1227-24-22-07eClass627-24-22-07eClass7.127-24-22-07eClass827-24-22-07eClass927-24-22-07eClass9.127-24-22-07ETIM7EC000236ETIM8EC000236ETIM9EC000236IDEA43565UNSPSC1532-15-17-05西门子PLC组织块与中断处理方法有哪些?1.中断过程??中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应。如果没有中断,CPU循环执行组织块0B1。因为除背景组织块0B90以外,0B1的中断优先级最低,CPU检测到中断源的中断请求时,操作系统在执行完当前程序的当前指令(即断点处)后,立即响应中断。CPU暂停正在执行的程序,调用中断源对应的中断组织块(OB)来处理。执行完中断组织块后,返回被中断的程序的断点处继续执行原来的程序。??有中断事件发生时,如果没有下载对应的组织块,CPU将会进入STOP模式。即使生成和下载一个空的组织块,出现对应的中断事件时,CPU也不会进入STOP模式。??PLC的中断源可能来自UO模块的硬件中断,或者来自CPU模块内部的软件中断,例如时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断。??一个OB的执行被另一个OB中断时,操作系统对现场进行保护。被中断的OB的局部数据压入L堆栈(局部数据堆栈),被中断的断点处的现场信息保存在I堆栈(中断堆栈)和B堆栈(块堆栈)中。中断程序不是由逻辑块调用,而是在中断事件发生时由操作系统调用。因为不能预知系统何时调用中断程序,中断程序不能改写其他程序中可能正在使用的存储器,中断程序应尽可能地使用局部变量。??编写中断程序时应遵循“越短越好”的格言,以减少中断程序的执行时间,减少对其他事件处理的延迟,否则可能引起主程序控制的设备操作异常。??2. 组织块的分类??组织块只能由操作系统启动,它由变量声明表和用户编写的控制程序组成。??(1)启动组织块??启动组织块用于系统初始化,CPU上电或操作模式切换到RUN时,S7-300执行OB100,S7-400根据组态的启动方式执行OB100~OB102中的一个。??(2)循环执行的OB1??需要循环执行的程序存放在OB1中,执行完后又开始新的循环。(3)定期执行的组织块??定期执行的组织块包括时间中断组织块 OB10~OB17和循环中断组织块 OB30~OB38,可以根据设定的日期时间或时间间隔执行中断程序。??(4)事件驱动的组织块??延时中断组织块 OB20~OB23在过程事件出现后延时一定的时间再执行中断程序硬件中断组织块 OB40~OB47用于需要快速响应的过程事件,事件出现时马上中止当前正在执行的程序,执行对应的中断程序。异步错误中断组织块OB80~0B87和同步错误中断组织块OB121、OB122用来决定在出现错误时系统如何响应。??3. 中断的优先级??中断的优先级也就是组织块的优先级,如果在执行中断程序(组织块)时,又检测到一个中断请求,CPU将比较两个中断源的中断优先级。如果优先级相同,按照产生中断请求的先后次序进行处理。如果后者的优先级比正在执行的OB的优先级高,将中止当前正在处理的OB,改为执行较高优先级的OB。这种处理方式称为中断程序的嵌套调用。??下面是优先级的顺序(后面的比前面的优先)背景循环、主程序扫描循环、时间中断、时间延时中断、循环中断、硬件中断、多处理器中断、I/O 冗余错误、异步故障(OB80~87)、启动和CPU 冗余,背景循环的优先级最低。??S7-300的组织块的优先级是固定的,可以用STEP7修改S7-400 CPU下述组织块的优先级OB10~OB47(优先级2~23),OB70~0B72(优先级25或28,只适用于H系列CPU),以及在RUN模式下的OB80~OB88(见附表B-1)。通常情况下组织块的编号越大(OB90除外),优先级越高。具有相同优先级的OB按启动它们的事件出现的先后顺序处理。被同步错误启动的OB121和OB122的优先级与错误出现时正在执行的OB的优先级相同。??生成逻辑块0B、FB和FC时,同时生成临时局部变量数据,CPU的局部数据区按优先级划分。可以在S7-400的CPU模块属性对话框的“存储器”选项卡中,改变每个优先级的局部数据区的大小。将优先级赋值为0,或分配小于20B的局部数据给某一个优先级,可以取消相应的中断0B。??4.对中断的控制??时间中断和延时中断有专用的允许处理中断(或称激活、使能中断)和禁止中断的系统功能(SFC)。??SFC39“DIS_INT”用来禁止中断和异步错误处理,可以禁止所有的中断,有选择地禁止某些优先级范围的中断,或者只禁止指定的某个中断。??SFC40“EN_INT”用来激活(使能)新的中断和异步错误处理,激活中断是指允许处理中断,做好了在中断事件出现时执行对应的组织块的准备。可以全部允许或有选择地允许。??SFC41“DIS_AIRT”延迟处理比当前优先级更高的中断和异步错误,直到用SFC42允许处理中断或当前的OB执行完毕。SFC42“EN_AIRT”用来允许立即处理被SFC41暂时禁止的中断和异步错误,SFC42和SFC41配对使用。CP 441-1,CP 441-2概述通过点到点连接,可进行快速、高性能的串行数据交换2 种型号:带 1 个可变接口的 CP 441-1,用于简便的点对点连接。带 2 个可变接口的 CP 441-2,用于高性能点对点连接。插入式接口模块,用于不同物理传输特性:RS 232C (V.24),20 mA (TTY) 或 RS 422/RS 485 (X.27)执行的协议:ASCII,3964 (R),打印机驱动;用于 CP 441-2 附加 RK 512 和 Modbus RTU(可重新加载)使用集成在 STEP 7 中的编程工具进行简易参数分配应用CP 441 通讯处理器通过点对点链接进行高速、高性能的串行数据通讯,减轻了CPU的通讯负担。例如,点对点连接可用于:SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可编程控制器,以及许多其他制造商的系统编程器和PC机打印机机器人控制扫描仪,条码阅读器等。通讯处理器有二种型号:CP 441-1:有一个可变接口,用于简单和经济的点对点链接。CP 441-2:有二个可变接口,用于高性能的点对点链接。设计通信模块具有以下机械特性:结实的塑料护壳LED指示灯:用于显示“发送”、“接收”或“故障”。一个(CP 441-1)或二个(CP 441-2)插槽,用于插入接口模板。用于物理传输介质 RS 232C (V.24), RS 422/485 或 20 mA (TTY) 的接口模块可插入到插槽中CP 441-1 和 CP 441-2 可以在扩展机架中使用。但是,必须保证 K 总线信号的传输。驱动程序提供了用于 CP 441-2 的具有不同负荷能力的驱动程序:Modbus:用于符合 MODBUS 协议的通讯,具有 RTU 格式:MODBUS 主站;主站/从站连接,SIMATIC S7 作为主站.Modbus 从站;以 SIMATIC S7 作为从站的主站-从站连接,无法实现从站到从站的报文帧流量。CP 441-2 的两个串口可以分别使用不同的标准协议或可下载用于 V.24/TTY/X.27 接口模块的驱动程序。功能用户友好的功能使这些通信模块应用更灵活、更经济:不同的传输协议:3964(R), 用于连接西门子设备上;RK 512, 用于连接 PC(只能通过 CP 441-2 连接);打印机驱动程序,用于控制打印机;ASCII,用于方便连接第三方设备;对于 CP 441-2, 也可以使用 Modbus RTU(需重新装载驱动程序)参数分配CP 441-1 和 CP 441-2 通信模块的参数化非常方便:通过 STEP 7 进行通信组态:通过利用通信组态,用户可以定义使用哪种通信协议,或者使用哪种特性。通过 CPU 进行参数分配:编程器已经连接至 CPU。通过 C 总线进行 CP 通信。组态数据存储在 CPU 存储卡中的数据块中。更换模块时,新模块可以立即使用。组态软件包(CD盘):带有电子手册和参数化输入屏幕。 从 STEP 7 V11 (TIA Portal) 起,已经集成了必要的参数化输入屏幕。组态驱动驱动程序的加载和组态需要 SIMATIC PtP CP 可装载驱动程序组态软件包和 STEP 7(V5.3 或更高版本)。驱动程序通过硬件加密狗进行保护。技术规范商品编号6ES7441-1AA05-0AE06ES7441-2AA05-0AE0SIMATIC S7-400, CP 441-1CP 441-2, PTP-CONN.., 2 CHANNELS电源电压额定值 (DC)● DC 5 V是是● DC 24 V是是输入电流来自背板总线 DC 5 V,最大值300 mA; 无接口模块300 mA; 无接口模块功率损失功率损失,典型值2.1 W; 包括 1x20mA-TTY 模块2.7 W; 包括 2x20mA-TTY 模块存储器S7-CPU 存储卡中每个接口所需的存储空间1 至 5 KB 用于参数;0 至 55 KB 用于消息文本1 至 5 KB 用于参数;0 至 55 KB 用于消息文本;0 至 64 KB 用于可装载驱动器接口接口数量1; 选项2; 选项点对点联结● 传输速率,最大值115.2 kbit/s; 最小 300 bit/s115.2 kbit/s; 最小 300 bit/s● 支持的打印机HP Deskjet 喷墨打印机,HP 激光喷墨打印机,IBM Proprinter 打印机,用户定义HP Deskjet 喷墨打印机,HP 激光喷墨打印机,IBM Proprinter 打印机,用户定义集成协议驱动器— 3964 (R)是是— ASCII是是— RK 512否是— 打印机是是— 可再装入用户自定义驱动器否否传输速率,20 mA (TTY)— 使用 3964 (R) 协议,最大值19.2 kbit/s19.2 kbit/s— 使用 ASCII 协议,最大值19.2 kbit/s19.2 kbit/s— 使用打印机驱动,最大值19.2 kbit/s19.2 kbit/s— 使用 RK 512 协议,最大值19.2 kbit/s传输速率,RS 422/485— 使用 3964 (R) 协议,最大值115.2 kbit/s115.2 kbit/s— 使用 ASCII 协议,最大值115.2 kbit/s115.2 kbit/s— 使用打印机驱动,最大值115.2 kbit/s115.2 kbit/s— 使用 RK 512 协议,最大值115.2 kbit/s传输速率,RS 232— 使用 3964 (R) 协议,最大值115.2 kbit/s115.2 kbit/s— 使用 ASCII 协议,最大值115.2 kbit/s115.2 kbit/s— 使用打印机驱动,最大值115.2 kbit/s115.2 kbit/s— 使用 RK 512 协议,最大值115.2 kbit/s西门子PLC启动组织块与循环中断组织块?1. CPU模块的启动方式与启动组织块??S7-400 CPU有3种启动方式暖启动、热启动和冷启动。打开S7-400 CPU模块的属性对话框的“启动”选项卡,可以选择这3种启动方式中的一种(见图2-31),绝大多数S7-300 CPU 只能暖启动。??OB100~OB102是启动组织块,用于系统初始化。CPU上电或运行模式由STOP切换到RUN时,CPU只执行一次启动组织块。??用户可以通过在启动组织块中编写程序,来设置CPU的初始化操作,例如设置开始运行时某些变量的初始值和输出模块的初始值等。??1)暖启动过程映像数据以及非保持的存储器位、定时器和计数器被复位。具有保持功能的存储器位、定时器、计数器和所有的数据块将保留原数值。执行一次OB100后,循环执行OB1。将模式选择开关从STOP位置扳到RUN位置,执行一次手动暖启动。??2)热启动如果S7-400 CPU在RUN 模式时电源突然丢失,然后又很快重新上电,将执行OB101,自动地完成热启动,从上次RUN模式结束时程序被中断之处继续执行,不对计数器等复位。??3)冷启动所有系统存储区均被清除,即被复位为零,包括有保持功能的存储区。用户程序从装载存储器载入工作存储器,调用OB102后,循环执行OB1。??将模式选择开关扳到MRES位置,可以实现手动冷启动。??2.循环中断组织块??循环中断组织块用于按jingque的时间间隔循环执行中断程序,例如周期性地执行闭环控制系统的PID控制程序,间隔时间从STOP切换到RUN模式时开始计算。大多数S7-300 CPU 只能使用OB35,其余的CPU可以使用的循环中断OB的个数与CPU的型号有关。??时间间隔不能小于5ms。如果时间间隔过短,还没有执行完循环中断程序又开始调用它,将会产生时间错误事件,调用OB80。如果没有创建和下载OB80,CPU将进入STOP 模式。??3. 硬件组态??用新建项目向导生成名为“OB35例程”的项目(见随书光盘中的同名例程),CPU为CPU315-2DP。双击硬件组态工具HW Config中的CPU,打开CPU属性对话框,由“周期性中断”选项卡可知只能使用OB35,其循环周期的默认值为100ms,将它修改为1000ms,将组态数据下载到CPU后生效。如果没有下载,循环周期为默认值100ms。??如果两个OB的时间间隔成整倍数,不同的循环中断 OB可能同时请求中断。相位偏移量(默认值为0)用于错开S7-400不同时间隔的几个循环中断OB,使它们不会被同时执行,以减少连续执行多个循环中断 OB的时间。相位偏移应小于循环的时间间隔。??组态结束后,单击工具栏上的坠按钮,编译并保存组态信息。用于 CP 441-2 和 CP 341的可加载驱动程序概述具有 RTU 报文格式的 MODBUS 协议驱动程序;可作为主站或从站进行通讯可在 CP 341 和 441-2 上加载 (6ES7 441-2AA05-0AE0)应用可在 CP 341 和 CP 441-2 上加载的驱动程序:MODBUS:用于符合 MODBUS 协议的通讯,具有 RTU 格式:可作为主站或从站进行通讯CP 441-2 的两个串口可以分别使用不同的标准协议或可下载用于 V.24/TTY/X.27 接口模块的驱动程序。功能MODBUSMODBUS 主站:以 SIMATIC S7 作为主站的主站/从站接口。MODBUS 从站:以 SIMATIC S7 作为从站的主站/从站接口,无法实现从站到从站的报文帧传输。组态驱动程序的加载与组态需要用于 CP 441-2 和 CP 341 (V4.0 或更高版本)和 STEP 7 V4.0。驱动程序通过软件狗进行版权保护。技术规范参数化软件用于 CP 441-2 和 CP 341 的可装载驱动许可证类型简单授权,复制授权目标系统SIMATIC CP 341,SIMATIC CP 441-2技术数据MODBUS 主站MODBUS 协议,RTU 格式主站/从站耦合:SIMATIC S7 是主站可实现的功能代码:01、02、03、04、05、06、07、08、11、12、15、16不带 V.24 控制和信号线缆CRC 多项式:x16 + x15 + x2 +1接口:TTY (20 mA);V.24 (RS 232 C);X.27 (RS 422/485),2 线制或 4 线制BRCV 上指定的收件箱字符延时 3.5 个字符或其倍数支持广播消息可调参数传输速率 300 bps 至 76800 bps(TTY 可达 19200 bps)字符帧带/不带用于 2 线制连接的 RS 485 操作模式带/不带调制解调器操作模式(忽略绘画效果字符)响应监控时间 100 ms 至 25.5 s,步长 100 ms字符延时因子 1-10使用 X.27 接口模块时接收线路的默认设定Modbus 从站MODBUS 协议,RTU 格式主站/从站耦合:SIMATIC S7 为从站可实现的功能代码:01、02、03、04、05、06、08、15、16不带 V.24 控制和信号线缆CRC 多项式:x16 + x15 + x2 +1接口:TTY (20 mA),V.24 (RS 232C),X.27 (RS 422/485),2 线制或 4 线制通信 FB 180,实例 DB 180(使用一个多实例)将 MODBUS 数据地址转换到 S7 数据区域。可处理数据区域:DB、位存储器、输出、输入、定时器、计数器字符延时 3.5 个字符或其倍数可调参数传输速率 300 bps 至 76800 bps(TTY 可达 19200 bps)字符帧CP 的从站地址(1 至 255)带/不带用于 2 线制连接的 RS 485 操作模式带/不带调制解调器操作模式(忽略绘画效果字符)字符延时因子 1-10工作 DB 的数量(用于 FB 处理)启用存储器区域,以便由主站写入使用 X.27 接口模块时接收线路的默认设定将 MODBUS 地址转换到 S7 数据区域