一次性使用内窥镜取石篮的注册证办理需要按照国家药品监督管理部门的相关规定进行。以下是注册证办理的一般步骤：
准备申请材料：根据国家药品监督管理部门的规定，准备一次性使用内窥镜取石篮的注册申请材料。这些材料包括产品的基本信息、技术文件、质量管理体系文件、生产工艺流程图、材料清单、性能测试报告等。需要确保申请材料完整、准确、符合要求。
提交申请：将注册申请材料提交给国家药品监督管理部门或指定的医疗器械注册受理机构。在提交申请前，确保所有材料已经审核并通过。
技术评审和现场检查：国家药品监督管理部门会对申请材料进行技术评审和现场检查，以评估产品的安全性、有效性、质量等方面的信息和生产条件。技术评审和现场检查过程中可能需要补充材料或进行整改。
审批和注册：经过技术评审和现场操作后，如果认为产品的安全性、有效性、质量等方面符合相关要求，国家药品监督管理部门将进行审批和注册，颁发一次性使用内窥镜取石篮的注册证。
备案和公告：在获得注册证后，需要进行备案和公告，将注册信息告知相关机构和公众。