在程序段中，设定动态参数如位置、速度、加速度倍率和减速度倍率
2.点击任务设置，进入“EPOS运行程序段的任务设置”画面：
EPOS程序段任务设置
3.在该程序段的“任务P2621”中选择“2：固定挡块”。在该程序段的“参数(P2622)”中设置扭矩限制值，单位为 0.01 Nm，本例设置为2Nm。
这样，在机械手顶住定子的时候达到设定的扭矩值就停止运动，此时，也能读取到机械手的实际位置，从而算出定子的实际高度。设备照片如图所示：
定子叠高测量
五、项目运行
EPOS模式下的“运行至固定停止点”功能在插槽机定子叠高测量上的应用得到客户的赞许，对于有拧紧或者夹紧需求的场合， V90的固定停止点功能可以完美应对这种工艺需求。设备也实现了绝缘纸成型裁剪插入，并且无漏插多插的技术要求，下图是实际加工过程中的照片。
