河北省西门子（授权）总代理---华北地区西门子（授权）一级经销商

根据分析，对于S7-200SMART系列PLC的程序设计主要分为“运动向导的组态配置”、“初始与会原点程序”、“速度计算程序”、“开始画圆程序”

（1）初始化和回原点

（2）速度换算程序

（3）画圆程序

子程序结构