哈默纳科HarmonicDrive高转矩执行元件SHA系列
SHA-SG型是薄型HarmonicDrive和专用设计扁平AC伺服电机组合为一体的AC伺服执行元件。具有无法比拟的紧凑形状，以及中空轴结构，从而可以实现简单的机械装置设计。可从20,25,32,40,45,58,65的7种型号中进行选择。
SHA-CG型通过改变组合使用的HarmonicDrive机型，大幅提升了输出轴端面跳动精度。满足需要机械精度的工作台旋转驱动部或校准调整机构等高精度要求。可从20,25,32,40的4种型号中进行选择。
执行元件SHA系列特点
?与直驱电机相比，精度和分辨率几乎相同，可以实现大幅度的小型化·轻量化。
?转矩26N·m~ 3419N·m系列化。
?通过中空构造，利用中央部的贯通孔，实现简单的装置设计。
?通过扁平形状，实现小型的装置设计。
?单向定位精度：减速比1/50=40秒(0.011度)、减速比1/80以上=30秒(0.008度)的优异精度(SHA32/40CG 型)
?通过使用专用驱动器，用MECHATROlink-II、CC-link进行控制。
执行元件SHA系列应用
?机器人
?金属机床
?金属加工机械
?印刷
?装订
?纸制品加工机械
?半导体制造设备
?木材
?轻金属
?塑料机床
?包装设备
?FPD制造设备
?通信设备
?印刷电路制造设备