dorna东能东菱伺服驱动器维修，侧孔机伺服驱动器一站式销售服务中心

E.29 电机失控 电机运行异常，可能 电机动力线出错，可 能编码器线出错，可 能驱动器和电机不匹 配等 可 1、检查电机 U、V、W 接线是否正确； 2、检查编码器类型是否正确（PA002.3）； 3、检查驱动器和电机是否匹配正确（PA012）； 4、适当减小驱动器的增益。适当增加滤波。如增加 PA215、PA104。 5、增大 PA005.3。但过大的数值有可能导致此保护 功能缺失，造成安全故障。 E.30 电 子 齿 轮 保 护 电子齿轮比值设置太 大 可 1、 检查电子齿轮设置是否正确； 2、 检查输入脉冲频率是否正确； E.31 内 部 数 据 计 算保护 内部数据数值较大， 计算超过 32 位 可 1、 检查电子齿轮设置是否正确； 2、 检查输入脉冲频率是否正确； E.35 驱动禁止输入 保护 有限位信号输入 可 1、检查限位信号有无输入； 2、通过设置参数 PA003.2=1 屏蔽此报警； E.44 驱 动 器 复 位 错误 由于上电太快或者驱 动器异常导致驱动器 复位 否 1、驱动器上电间隔时间应大于 5 秒； 2、检查外部是否存在严重干扰源； E.45 内部错误 1 驱动器内部出错 1 否 E.46 内部错误 2 驱动器内部出错 2 否 E.47 内部错误 3 驱动器内部出错 3 否 E.50 17 位串行编 码 器 通 讯 异 常 伺服驱动器与编码器 无法进行通讯。 否 1、检查参数 PA002.3 设置是否与电机编码器类型匹 配； 2、检查编码器接线是否正确； 3、更换电机； E.51 17 位串行编 码 器 控 制 域 中校验错 奇偶位、截止位错误， 编码器信号受干扰或 编码器解码电路损坏 可 1、检查编码器接线是否正确； 2、检查编码器屏蔽线是否正确连接到伺服端； 3、更换电机； E.52 17 位串行编 码 器 通 讯 数 据校验错误 编码器信号受干扰或 编码器解码电路损坏 可 同上 E.53 17 位串行编 码 器 状 态 域 中 截 止 位 错 误 编码器信号受干扰或 编码器解码电路损坏 可 同上 E.54 17 位串行编 码 器 SFOME 截 止位错误 编码器信号受干扰或 编码器解码电路损坏 可 同上 E.55 17 位串行编 码器过速 电源 OFF 后，编码 器高速旋转了； 或者**值编码器未 接电池。 可 1、检查伺服断电期间，电机轴是否有较大速度运动。 2、执行**值编码器报警清除操作（AF.12）； 3、检查**值编码器是否接上电池； E.56 17 位串行编 码 器 绝 对 状 态出错 1、编码器损坏或编码 器解码电路损坏 2、串行通讯受到干 扰； 可 执行**值编码器报警清除和多圈信息清除操作 （AF.11）