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欧盟于2003年1月27日正式公布了2002/95/EC指令，即《关于在电子电气设备中禁止使用某些有害物质指令》（简称RoHS指令），该指令从2006年7月1日生效。2011年7月21日，RoHS2.0即RoHS指令修订版（2011/65/EU）取代了旧版RoHS指令（2002/95/EC），欧盟各成员国必须于2013年1月2日前将RoHS2.0更新到当地法律ROHS十项检测报告办理第三方实验室。ROHS检测是欧盟关于电子电气设备运用某些损害物质的约束指令，它的标准主要适用于境内出产，以及进口电子信息产品过程中控制和削减电子信息产品对环境造成污染及其产生的其他公害，能够促进电气电子职业清洁、出产和资源综合利用，鼓舞绿色消费，维护环境和健康。那么ROHS十项检测机构
根据RoHS指令要求，如何对整机产品进行科学合理的拆分归类，使检测费用降至低也是一大学问，通常主要分为金属材质、塑料材质和其它材质，金属材质只需要做重金属检测（铅、汞、镉、六价铬），塑料材质需要做规定的六项（铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯、多溴二苯醚），其它材质只需做重金属测试。
RoHs认证范围：
RoHS指令的包含范围为AC1000V，DC1500V目录中列出的电子，电气产品：
1.大型家电：冰箱，洗衣机，微波炉，空调等；
2.小家电：吸尘器，熨斗，吹风机，烤箱，钟表等；
3.IT通讯仪器：计算机，传真机，电话机，手机等；
4.民用设备：收音机，电视，录像机，乐器等；
5.照明：除家庭照明外的荧光灯等，照明控制装置；
6.电动工具：电钻，车床，焊接，喷雾机等；
7.玩具/，体育器材：电瓶车，电视游戏机，自动机等；
8.器械：放射线仪，心电图测试仪，分析仪等；
9.监视/控制装置：烟雾探测器，恒温箱，厂用监控机等；
10.自动售货机。
RoHS认证测试的方法：
在rohs测试中，将相关产品送往专业实验室进行检测，要将产品拆分为单一材质既均一材质后进行测试，其中铅、镉、汞、六价铬、多溴联苯（PBB）、多溴二苯醚（PBDE）等六种有害物质是否符合RoHS指令要求，若符合就可获得RoHS合格报告和证书，若不符合，就得另找符合要求的产品进行替代。常见的就3种方法。
1、ROHS整合：由客户提供产品所有零部件的ROHS报告，工程师审核报告并整合在一份报告里。
2、ROHS化学测试：工程师首先对样品用物理的拆分手段来分解产品，得出需要进行测试的物料。金属材料测试ROHS四项；塑胶材料测试ROHS六项，注意：产品的每个零件有可能分解为四项及六项测试，因为零件有可能包含金属及塑胶材料。
3、XRF扫描+化学测试：工程师首先对样品用物理的拆分手段来分解产品，得出需要进行测试的物料。再进行XRF扫描，扫描结果出来后再针对有疑问的一些物料测试结果进行化学测试分析*终结果。
RoHS豁免
目前RoHS的豁免条款有超过80条，其中一些条款应用范围非常广泛。需要注意的是，豁免不是一直都有效的，RoHS豁免的每一条款都有相应的有效期。企业需实时关注RoHS豁免的时时动态
h . 关键元部件或原材料清单。认证所需的模式技术文件(Technical Files)
如果逻辑块有执行完成需要保存的数据，显然应使用功能块，而不是功能。功能块的输出参数不仅与来自外部的输入参数有关，还与用静态变量保存的内部状态数据有关，功能因为没有静态变量，相同的输入参数产生的执行结果是相同。功能块有背景数据块DB，功能没有背景数据块，只能在功能内部访问功能的局部变量，其他逻辑块与人机界面可以访问相应背景数据块中的变量。不能给功能的局部比啊娘设置初始值，可以给功能块的局部变量（不包含TEMP）设置初始值，在调用功能块时如果没有设置某些输入参数的实参，将使用背景数据块中的初始值，或上一次执行后的值，调用功能时应给所有的形参实参。定时器采用断电延时定时器，控制程序如所示。FC1控制程序编辑共享数据块。共享数据块DB3可为FB10保存发动机（汽油机和柴油机）的实际转速，当发动机转速都达到预设速度时，还可以保存该状态的标志数据。DB3的数据如所示。编辑功能块。在该系统的程序结构内，有2个功能块：FB1和FB10。FB1为底层功能块，所以应首先创建并编辑；FB10为上层功能块，可以调用FB1。编辑底层功能块FB1。在项目内创建FB1，符号名“Engine”。云段落】因此出厂时各管脚都绞合在一起，或装在金属箔内，使G极与S极呈等电位，防止积累静电荷。管子不用时，全部引线也应短接。在测量时应格外小心，并采取相应的防静电感措施。测量之前，先把对地短路后，才能摸触MOSFET的管脚。在手腕上接一条导线与大地连通，使与大地保持等电位。再把管脚分开，然后拆掉导线。将万用表拨于R×100档，首先确定栅极。若某脚与其它脚的电阻都是无穷大，证明此脚就是栅极G。交换表笔重测量，S-D之间的电阻值应为几百欧至几千欧，其中阻值较小的那一次，黑表笔接的为D极，红表笔接的是S极。如果用理论点的方法分析，就是看电压。电压的形成相对复杂，涉及到电荷电场，但是电压与电流是不可分割的，没有电压就没有电流的产生。电流的产生不是电压的目的，但是电压却是电流形成的原因。在以前物理学中喜欢用表示，不过却显得不是很恰当。PS:看电路图并不难，懂些技巧累积经验，不用死记硬背，记住几个常见的元件符号，并且记住上诉14个字。，a的上端与电路连接与否，都不影响电路，被右侧的红线部分给短路了，电流走红线部分。