随着电动客车的研究和发展，轮毂电机在客车上为实现车辆低地板化、大过道宽度等方面具有明显优势。如2013年比利时车展上的依维柯就使用米其林的轮毂电机实现四轴驱动。轮殼电机驱动电动车能够实现车辆各轮独立转矩或转速控制，提高车辆的操纵稳定性。目前轮毂驱动车辆控制系统的研究主要集中在纯电动轿车的横摆控制和牵引力控制，电动车辆横摆稳定性通过控制驱动电机来控制电动汽车横摆运动行为;牵引力控制系统通过电机力矩控制车轮滑移率,保证车轮不打滑，而加速时确保能够充分地控制车辆。
东莞电机为节能减排，一般国内研究纯电动乘用车的整车整备质量都在1000kg左右。为满足整车动力性要求，每个车轮内轮毂电机的重量达到了30~52kg,如果轮毂电机在轮内直接跟车轮刚性连接，将使簧下质量显著增加。簧下质量增加将使车身与车轮质量比减小,使车辆平顺性三个指标在高频共振范围内性能均有下降,尤其是车轮动载荷变化较大。根据汽车理论，车轮与地面间的动载方向是上、下交变的。
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