威力特机械 重型履带底盘 湖南履带底盘

四轮机器人比两轮或三轮机器人更稳定。底盘的四个角各有一个车轮，橡胶履带底盘，为提供了很大的支撑面积，保证了机器人的稳定性，不易失去平衡。四轮机器人的差速比两轮或三轮机器人难得多，湖南履带底盘，但可以通过适当的编程方法克服。

履带式机器人

履带式机器人的轮距与轮式机器人的轮距相似，当然使用乐高履带。履带使机器人底盘非常稳定，低

三轮机器人是乐高常见的机器人设计。三轮机器人类似于两轮机器人，但它使用万向轮来帮助机器人保持平衡，而不是滑板。机器人有两个轮子与电机连接，后面有一个万向轮。万向轮会自动转向，履带底盘总成，沿着机器人的方向前进。万向轮可以平衡机器人的底盘，与任务场所的摩擦小于滑板。

坡阻力

坡阻力是指车辆上坡时因为自重分力导致的行走阻力。一般的施工工地全是凹凸不平的，这就规定工程履带底盘务必具有一定的爬坡能力。坡阻力公式为F=mgsina，能够看得出坡阻力的尺寸关键由此车的爬坡度及自重决策的，而且与二者正相关。该阻力一般要占据全部行驶阻力的60%左右，是危害工程履带底盘行驶特性的关键要素。

机器人底盘基本上有三种类型，重型履带底盘，即轮式、履带式和步行式。带车轮和履带的底盘是常见的，步行机器人相对较少。本节主要介绍普通轮式机器人和履带式机器人的设计。

差速转向(或滑动转向)是机器人中常见的转向方式，即两台电机向相反的方向转动，驱动机器人转向。我们将在后面讨论转向技术。

两轮机器人。

两轮机器人是简单的设计之一，两轮机器人直接连接到马达上，使用滑板使机器人保持平衡。这个设计实际上在各种各样的任务环境中表现得很好，往往简单的设计表现得。

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