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- 2022-10-20 02:11:01
sew减速机厂家为大家介绍行星齿轮减速机的使用特点:
1、行星齿轮减速机体积小、质量小,结构紧凑,承载能力大
由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副,因此可使行星齿轮减速机结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷,从而使得每个行星齿轮减速机齿轮所承受的负荷较小,并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外,在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积,sew减速机,从而有利于缩小其外廓尺寸,使其体积小,质量小,结构非常紧凑,且承载能力大。一般,行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
2、行星齿轮减速机传动效率gao
由于行星齿轮传动结构的对称性,sew减速机配件,即行星齿轮减速机具有数个匀称分布的行星轮,使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡,从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下,行星齿轮减速机效率值可达0.97~0.99。
sew减速机厂家为大家讲解工业机器人为什么需要减速机?
安装减速机是为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,在重复执行相同的动作时能保证工艺质量,工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。
伺服电机同样也能保证精度,但是当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,sew减速机多少钱,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。
精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速机相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速机和谐波减速机。在关节型机器人中,由于RV减速机具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部。
行星减速器是一种性能较为突出的减速器,由于结构原因,其单级减速蕞小为3,sew减速机哪里有,蕞大通常不超过10,比较常见的减速比为:3/4/5/6/8/10,减速器级数通常也不超过3,但有部分大减速比的定制减速器能达到4级减速。那么行星减速器相比其他类型的减速器有哪些区别呢?sew减速机厂家小编就为大家简单介绍一下:
和其他的减速器相比,行星减速器具有高精度(单级可做到1分以内)、高刚性、高传动效率(单级在97%-98%)、免维护以及较高的扭矩、体积比等优点。也正是因为这些特点,行星减速器大多应用在步进电机与伺服电机上,用来提升扭矩,降低转速,匹配惯量。也是目前使用较为广泛的一类减速器。