昭通西门子地区模块代理商

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将所需的数据源输入驱动对象专家列表的参数 p3291 中。在参数 p3295 中定义数据源的阈值。可通过 p3296 设置阈值回差。低于或超出阈值时会产生输出信号r3294。可通过 p3297 为输出信号 r3294 设置启用延时以及通过 p3298 设置关闭延时。

设置一个回差后，会产生一个以阈值为中心的公差带。一旦超出公差带上限，输出信号 r3294 便设为“1”；一旦低于公差带下限，输出信号便设为“0”。

变量报告功能的采样时间在 p3299 中设置。

在配置结束后可通过 p3290.0 = 1 激活变量报告功能。

示例 1：根据温度接通加热设备

现在需要根据温度高低接通一个加热设备。为此外部传感器的模拟量信号上连接了变量报告功能。并且为了防止频繁接通/断开加热设备，此处确定了温度阈值和回差。

示例 2：监控压力

现在需要监控过程变量“压力”，其中允许出现暂时性过压。为此外部传感器的模拟量信号上连接了变量报告功能。并设置了压力阈值和启用延时作为公差时间。“变量报告功能”的输出信号置位后，循环通讯中报告字 MELDW 中的位 5 会因此置位。报告字 MELDW 是报文 102, 103, 105, 106, 110, 111, 116, 118, 126 的组成部分。

图：变量报告功能

通过该功能可以使电机以设定的转矩运行到一个固定点，而不报告故障。在达到该点时会产生设定的转矩，并在之后持续保持。

通过相应地比例缩放转矩上限（≙ 电动式转矩极限）和转矩下限（≙ 回馈式转矩极限）可以实现所需的转矩降低。

应用情况

以定义的转矩拧紧部件

返回到机械参考点

信号

在 PROFIdrive 报文 2 到 6 中，以下信号自动互联在一起：

控制字 2 位 8(STW2.8)

状态字 2 位 8(ZSW2.8)

在 PROFIdrive 报文 102 到 106 中，另外还有以下信号互联在一起：

报告字位 1(MELDW1)

过程数据“转矩降低”，连接到转矩极限比例系数

“基本定位器”功能模块生效时，上述信号自动互联至基本定位器。

在 DSC 生效时， 转速设定值 1 的通道 p1155，以及扩展设定值的通道 r1119 都会被禁用。而转速设定值 2 的通道 p1160 和转速前馈控制通道 p1430 则会在 DSC 激活时被叠加至 DSC 的转速设定值（参见功能图 3090）。

取消激活 DSC

当 KPC 或 XERR 的模拟量互联输入上的互联被取消（p1191 = 0 或 p1190 = 0）时，DSC 结构解除，该功能被取消激活。r1119 和 p1155 的和会被加至 p1160 和转速前馈控制通道 p1430。

由于激活 DSC 时可能会设置较高的增益系数，在断路时控制回路有可能会变得不稳定。因此在取消 DSC 前必须降低主站中 KPC 的值。

转速设定值滤波器

在 DSC 激活时无需采用用于转速设定值变化圆整的转速设定值滤波器。

转速设定值滤波器 1 和“DSC” 功能的共同使用仅适用于支持位置控制器，例如用于抑制共振。

外部编码器系统（外部的电机编码器）

如果需要在 DSC 激活时使用外部编码器，则必须为此选择一个具有附加编码器实际值的报文：报文 6，106，116，118，126，136，138，146，148，166 或自由报文。

为了在 DSC 模式中达到控制效果，必须通过参数 p1192“DSC 编码器选择”为控制系统（主站）和驱动选择相同的编码器（编码器 2 和/或编码器 3）。

如果用于在控制器中形成位置实际值的编码器与用于 DSC 的编码器的线数或细分分辨率不同，在 p1193 中须加以考虑。该系数表明了在位移基准相同时、所用编码器之间的线数比。此外还须注意：不同编码器（如 EnDat 编码器和 SSI 编码器）在其位置实际值采集时没有时滞，因为这可能会导致意外特性。

参数 p1192 和 p1193 的作用方式在功能图 3090 中清晰说明。

Windup 效应

若驱动在 DSC 运行中达到了转矩限值（例如在设定值过快的情况下），则可能在定位运行中导致超调。在此情形下，驱动超出设定的目标。在通过控制系统进行补偿后，驱动重新超出设定的目标。此特性一再重复。

避免 Windup 效应

为了避免 Windup 效应，必须将位置控制器限制为驱动根据加速能力总是能稳定遵循的值。

设置 p1400.17 = 1，从而在 DSC 运行中激活动态设定值限制。为此必须对总惯量（m总）进行的参数设置（惯量 p0341、p0342 和 p1498，必要时借助电机数据识别确定）。限制响应在 r1407.19 中显示。

更多信息

有关 Windup 效应的更多信息请见 SINAMICS S120/S150 参数手册中对参数 p1400.17 的描述以及功能图 3090。

诊断

参数 r1407 可显示正在生效的 DSC 闭环控制方式；例如 r1407.20 = 1 表示“带样条的 DSC 生效”。

显示的前提条件：

p1190 和 p1191 必须连接了一个数值 > 0 的信号源（DSC 结构激活）。

OFF1、OFF3 和 STOP2 不允许生效。

电机数据识别不允许生效。

控制权不允许生效。

以下条件可能会导致在设置了位的情况下 DSC 功能仍不生效：

没有选中等时同步运行（r2054 ≠ 4）。

PROFIBUS 不是等时同步（r2064[0] ≠ 1）。

在控制系统侧不允许启用 DSC，因此将 KPC =0 作为数值传送给 p1191。

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）