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功能

圆弧的渐开线是一条被拉紧的、从圆弧展开的线的终点形成的曲线。

渐开线插补使得轨迹曲线沿渐开线运动。它在定义了基圆的平面上执行，并且由编程的起点运行至编程的终点。

可以用两种方式对终点进行编程：

直接通过直角坐标

通过给定张角间接编程（在此也可以与圆弧编程时的张角编程进行比较）

如果起点和终点不在基圆平面上，那么在空间中会产生曲线叠加，类似于用圆弧进行螺旋线插补。

当已经编程了垂直于当前有效平面的轨迹时，渐开线就可以在空间中运行（不同于圆弧的螺旋线插补）。

句法

INVCW X... Y... Z... I... J... K... CR=...

INVCCW X... Y... Z... I... J... K... CR=...

INVCW I... J... K... CR=... AR=...

INVCCW I... J... K... CR=... AR=...

进给率：带手轮倍率（FD, FDA）

功能

使用指令FD和FDA可在零件程序运行中使用手轮运行轴。其中，编程的轴运行与和作为行程或速度设定值的手轮脉冲叠加。

轨迹轴
在轨迹轴上可以叠加编程的轨迹进给。此时使用通道的几何轴 1 的手轮。每个插补周期中，由旋转方向决定的手轮脉冲相当于待叠加的轨迹速度。通过手轮倍率可达到的轨迹速度限值为：

小：0

大：参与运行的轨迹轴的机床数据限值

提示

轨迹进给

轨迹进给 F 和手轮进给 FD 不能在同一个 NC 程序段中编程。

定位轴
在定位轴上可以轴向叠加运行行程或速度。此时会计算给轴的手轮。

行程叠加
取决于旋转方向的手轮脉冲相当于轴的待运行行程。此时只考虑到编程位置方向上的手轮脉冲。

速度叠加
每个插补周期中，由旋转方向决定的手轮脉冲相当于待叠加的轴向速度。通过手轮倍率可达到的轨迹速度限值为：

- 小：0

- 大：定位轴机床数据限值

手轮编程的的详细描述请参见：

文献：
/FB2/ 功能手册扩展功能，手动操作及手轮运行（H1）

句法

FD=<速度>

FDA[<轴>]=<速度>

含义

FD=<速度>：

轨迹进给率和通过手轮进行的速度叠加使能。

<速度>：

值 = 0：不允许！

值 ≠ 0：轨迹速度

FDA[<轴>]=<速度>：

轴向进给率

值 = 0：通过手轮设定行程

值 ≠ 0：轴向速度

<轴>：

定位轴的轴名称

含义

INVCW：	沿渐开线顺时针方向运行的指令
INVCCW：	沿渐开线逆时针方向运行的指令
X... Y... Z...：	直接以直角坐标编程终点
I... J... K...：	以直角坐标编程插补参数用于描述基圆的圆心提示：坐标数据取决于渐开线的起点。
CR=...：	基圆的半径
AR=...：	通过给定张角（旋转角度）对终点进行间接编程张角的起点是圆心至起点的一条直线。
	AR > 0：	渐开线上的轨迹渐渐远离基圆。
	AR < 0：	渐开线上的轨迹渐渐靠近基圆。在AR < 0时大旋转角受到限制，因此终点总是位于基圆之外。