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工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。比如常见码垛机器人执行自由度结构动力的是伺服电机；执行抓取和释放动作的动力为压缩空气；

转动方式不同：大臂转动为同步带传动、Z轴上下运动靠轮系齿轮传动；而抓手转动通过VR减速机完成传动；

机械传动机构来间接驱动，驱动系统有动力装置和传动机构，莆田码垛机器人，现在主流的是电动驱动系统。

控制器系统是机器人的中心，连年来随着微电子技术的开展，微处置器的功能越来越高，而价钱则越来越便宜，现在机器人控制器多接纳较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片构成。

全自动码垛机器人被越来越多的人进行挑选，KUKA码垛机器人，那么它的优势是什么呢？就由小编来给咱们介绍一下。

首先全自动码垛机器人操作规划大，安全性能好，在一个直线的状况，而且只用到一个电机，所以码垛的效果十分好。全自动码垛机器人在敞开式环境中进行操作，它具有独立的连杆机构，而且它使用的是直线运输轨道，所以十分稳定，传动的功率也是十分的高。全自动码垛机器人选用的是直线的导轨、运输机也是皮带型的规范件，如果有破坏的话，收购以及替换起来也很便利。全自动码垛机器人有许多不同规范的产品，从低到高速品种许多，所以挑选规划也十分的广泛。

码垛机械手的感知系统由各种微动开关，KIVA码垛机器人，光电开关组成；除了有开关量还有变送量组成

内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间的角度）的传感器，多为检测位置和角度的传感器。具体有：位置传感器、位置传感器、角度传感器等。

外部传感器：用来检测机器人所处环境（如检测物体，距离物体的距离）及状况（如检测抓取的物体是否滑落）的传感器。具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。

每台机械手都会配备代码机，代码机的光电给机械手执行下一套逻辑的命令；机械手码垛位区会有感应垫仓板（托盘）位置的光电；用于给机械手开始命令；门保光电是在给正常状态下给机械手切断电源；机械手一般配有“手动示教器”，来进行处理数据控制以外的其他操作。

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