托盘AGV AGV 施格自动化分拣机器人

叉车AGV作为AGV的重要组成部分，在重载、特殊搬运等场景更是有着的作用。普通AGV仅能够承担点对点物流搬运环节，叉车AGV能够在多个生产环节完成对接，在生产线、仓库、图书馆、金库、车站等多样生产场景，根据进出口、生产线、上下线、装配线、传输线、车站、货架、操作点等不同需求，实现多种功能。

AGV叉车用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，托盘AGV，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车。

自动充电即当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV小车自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。自动充电AGV适用于工作周期长，车多人少，AGV，自动化程度高的场合。

接触式充电即所有充电回路需要用电缆和充电触头将车辆与供电系统连接，以便可以直接对其进行充电。接触式充电可提供较大的充电电流，以实现快速充电。目前是离线充电的方式。但其不适用于频繁的随机充电，且存在充电触头磨损，需要定期更换。并可能在充电过程中产生火花，存在安全隐患。另外因为充电触头系暴露部件，无法在低温凝露、潮湿、等环境下正常工作。

由于AGV叉体的配置较高。如：车体转向一般是有电动控制、驱动是伺服电机，在某些特殊工况下，还须配置重力感应配件，动力源也是以新能源为主流。对货叉而言，在传统的普通叉车上，使用的都是锻打货叉或压制货叉，AGV价格，对两个货叉的水平面差异并无太高的要求，料箱AGV，即使差异幅度在20mm以上，也会通过叉车驾驶员的操作实现顺利调节。而AGV叉车的货叉，在其将货物堆放、叉取的过程中，要求两个货叉水平面的较大误差不能超过10mm，才能实现对位。

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