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这是一个以PM250+CU250S-2PN+S7 1200 + 工控PC的传动控制系统。电机功率30kW；PM250也是30kW重载型。

电机采用ABB中国工厂制造的产品，带编码器的速度检测，变频器采用VC控制。该系统将作为动力台架性能测试使用。

由第二张图示，G120采用的驱动模块是PM250。它是一个由IGBT模块组成的整流回馈单元做电源，其原理和结构如S120的非调节型SLM电源模块。输出与其他的逆变器模块一样，没有区别。

这款电机驱动器大的特点就是：

一，它的电动功率和发电功率是对称的，都是允许额定容量下连续工作。外部没有附加元件，除了我们自己配的输入和输出磁环以外，电抗器和滤波器均不用附加。系统的硬件结构非常简练。没有发热问题，体积甚至比同样的PM240还要小很多。

第二，这个装置，没有直流母线输出，内部也没有直流母线电容器。所以不存在长期闲置后的人为唤醒直流母线电容器问题。

我们现在都知道，G120的PM240-2在外形尺寸D型以上的，内置制动功率单元的容量要降容使用。所以当功率模块超过15kW以上后，如果有容量制动需求的场合，PM240-2就不能胜任了。这对于用户的选择非常的棘手。

PM250就没有这样的顾虑了，*的四象限连续工作。非常好用。对于传动的交流调速系统，选择PM250是一个不错的方案。

在价格上，PM250与同样的电网反馈方案比，售价并不高，所以不是问题，它大的问题是供货期，因为这款产品制造在国外，所以，供货期很长。如果选择它，要提早做订货。这点比较讨厌。

技术规范订货号6ES7 354-1AH01-0AE0电源电压额定值• 24 V DC√电流消耗• 电流消耗，大350 mA连接系统• 所需前连接器1 x 20 针数字量输入• 数字量输入点数4；(+1个报文信号输入)• 功能参考凸轮，运行中设定实际值，过程测量，启动/停止定位运动，外部模块更换输入电压• 额定值(DC)24 V• "0"信号-3 to 5 V• "1"信号11至 30 V输入电流• “0”信号，大(允许闭路电流)2 mA• ""1"信号，典型值6 mA; 6 to 15 mA数字量输出数字量输出点数4功能到达位置： 停止，轴向前进给，轴向后移动，更改M功能M97，更改M功能M98，启动使能，通过数据记录直接输出输出短路保护√输出电压• 额定值(DC)24 V• “1”信号Up (-3 V)输出电流• 0 到55°C 时“1”信号允许范围，大UPmax时 0.6 A• “0”信号允许残余电流，大2 mA传感器电源5V 传感器电源• 5 V√• 输出电流，大220 mA• 电缆长度，长35 m