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前言：项目需要S7-1500 通过EPOS 模式控制V90PN，在实验的过程中遇到了若干问题，一一解决后，整理出来后与大家分享交流一下。

一、实验过程：

    1、      无所选设备型号。

    安装V-ASSISTANT软件完成连接USB电缆后运行，无法在线检测到驱动器及电机设备，先转到离线配置。

    新建项目，选择驱动器并无PN类型的设备。查看ASSISTANT软件版本号为v1.02，更换为V1.03后依旧，重新下载V1.05的版本安装后可进行V90 PN类型的驱动器配置。如下图：

2、      无法在线检测

软件升级后仍不能在线检测到驱动器和电机，怀疑是电缆连接不正常或驱动安装有问题。在设备管理中查看发现驱动程序未正常安装，如图

下载v90-USB- driver.zip文件，解压后更新驱动程序不成功，如图：

查在线帮助，

怀疑驱动程序不支持WIN8以上的操作系统。更换一台操作系统为WIN7的计算机，安装正常可以再线检测到设备类型。

3、      无法选择EPOS控制模式

驱动加载成功，可在线检测到现有设备，以为大功告成，可是在驱动控制模式中无EPOS模式选项。如图：

在离线配置时是有EPOS选项，对照后发现设备硬件版本为V10000，与离线配置所选的硬件版本不同，判断可能是驱动器固定版本的原因。下载固件升级后在线配置正常。

二、结论

1、V90 PN的调试需要安装SINAMICS V-ASSISTANT 1.05以上的版本；

2、SINAMICS V-ASSISTANT不要直接安装在WIN8的操作系统上，可以安装WIN7的虚拟机；

3、固件版本10002以上的V90 PN 驱动器才支持EPOS功能；