工业机器人 施格自动化机器人集成 石家庄码垛机器人

码垛机器人是一种操作起来十分人性化的自动化物流运输设备

现在的码垛机器人的自动化水平提高了不少，但它不出事端的问题依然不可小视，否则还是有可能会引发事端。为了确保码垛机器人能够不出事端、高速、稳定的完成码垛工作，一方面要对其做好防护的措施，另一方面还要正确的操作使用设备。码垛机器人是一种操作起来十分人性化的自动化物流运输设备，也是替代人工作业的一种新型的自动化设备，工业机器人，可配备液压升降、自动托盘库等进行自动化操作，也给生产制造企业带来了可观的经济效益。

如何选择一款适用的袋料自动码垛机呢？

负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果将零件从一台机器处搬至另外一处，需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

自由度（轴数）：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人即足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点（通常低于机器人的基座）与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。还需要参考动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，工业码垛机器人，对某些特定的应用存在限制。

全自动码垛机器人履行的多是抓放码垛操作，即机器人从传送带上抓取物料，石家庄码垛机器人，沿运动途径将其放置在托盘上方位的动作循环。故依据机器人在完成码垛工作时其与传送带及托盘的方位联系。

全自动码垛机器人的功率是众所周知的，但是我们并不知道的原因，因为现代自动码垛设备生产技术的先进，分拣机器人，能够让全自动码垛机器人在运转之时进行依据实际情况进行装备，保证码垛功率。现代全自动码垛机器人生产功率在800-1100袋/时，适用于各种生产线上的物料包装袋码垛工作，提高了码垛的功率，降低了人工劳动强度。

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