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1 POS U 定位模块概述• 定位模块 1 POS U 是一种用于定位轴和操作轴定位的 ET 200S 单通道定位模块技术数据订货号6ES7 138-4DL00-0AB0电压和电流• 额定值（DC）24 V• 极性反接保护√• 电压范围（DC） 20.4 ~ 28.8 V电流消耗从负载电压 L+（空载），大50 mA功耗，典型值2 W数字量输入电缆长度• 屏蔽电缆长度，大50 m输入电压• 额定值（DC）24 V• “0”信号-30 V ~ 5 V• “1”信号11 ~ 30 V输入电流• 针对信号“0”，大（允许静态电流）2 mA数字量输出屏蔽电缆长度，大1,000 m未屏蔽电缆长度，长600 m输出短路保护√灯负载，大5 W控制数字量输入√输出电压• 额定值（DC）24 V• 针对信号“0”（DC）， 大3 V• “1”信号，小L+（-1.0 V）输出电流• “1”信号允许范围 0－60 ºC 时，小7 ~ 600 mA编码器电源5 V 编码器电源• 5 V －24 V 编码器电源• 24 V √• 短路保护√• 输出电流，大500 mA订货号6ES7 138-4DL00-0AB0值编码器（SSI）编码器电源• 值编码器（SSI）√• 输出电压L+－0.8 V• 输出电流，大500 mA• 短路保护√编码器信号，增量编码器（同步）• 编码器信号 5 V－ 信号电平至RS－422－ 终端电阻330 Ω－ 差分输入电压，小1 V－ 大输入频率500 kHz－ 屏蔽电缆长度，长50 m• 编码器信号24 V－ 额定值 DC 24 V √－ 输入电压，针对信号“0” 5 V－ 输入电压，“1”信号30 V－ 输入电流，针对信号“0” （允许闲置电流）2 mA－ 输入电流，“1”信号，典型值9 mA－ 大输入频率100,000 Hz－ 屏蔽电缆长度，大50 m编码器信号，值编码器（SSI）• 更新编码器数值－ 13 比特时的电报运行时间，小7 ms－ 25 比特时的电报运行时间，小13 ms• 单稳态时间64 ms响应时间反馈信息的更新时间1 ms状态信息/报警/诊断• 实际数值下降 DN（绿色）√• 实际数值上升 UP（绿色）√• 定位模式 POS（绿色） √• 组故障 SF（红色） √• 状态指示灯数字量输入（绿色）√尺寸 W×H×D（mm）30× 81×52• 根据快速/缓慢行进原理，用一个数字量输出进行控制定位• 实际位置值感测，用于－ 增量式编码器带有 5 V 差分信号或 24 V 信号，或 SSI 编码器－ 配比模式，（仅对编码器信号 A 进行评价）• 接近参考点，实际值设定• 可在运行过程中修改参数－ 反向差－ 关断差• 功能－ 点动：由主站控制信号的直接应用－ 进给：或相对－ 轴：直线轴和回转轴－ 锁定功能：通过设定数字量输入，保存当前值

西门子PLC 四大常用闭环控制模块精讲：

　　1、FM355闭环控制模块

　　FM355有4个闭环控制通道，用于压力、流量、液位等控制，有优化温度控制算法和PID算法。FM355C是有4个模拟量输出断的连续控制器，FM355S是有8个数字量输出点的步进或脉冲控制器。CPU停机或出现故障后FM355人能继续运行，控制程序存储在模块中。

　　FM355的4个模拟量输入端用于采集模拟量数值和前馈控制值，附加的一个模拟量输入端用于热电偶的温度补偿。可以使用不同的传感器，例如热电偶、Pt100热电阻、电压传感器和电流传感器。FM355有4个单独的闭环控制通道，可以实现定制控制、串级控制、比例控制和3分量控制，几个控制器可以集成到一个系统中使用。有自动、手动、安全、跟随、后背这几种操作方式。12为分辨率时的采样时间为20~100ms，14位分辨率时为100~500ms。

　　自优化温度控制算法存储在米快中，当设定点变化大于12%时自动启动自由化；可以使用组态软件包对PID控制算法进行优化。

　　CPU有故障或CPU停止运行是控制器可以独立地继续控制。为此在：“后备方式”功能中设置了可调的安全设定点或安全调节变量。可以读取和修改模糊温度控制器的所有参数，或在线修改其他参数。

　　2、FM355-2闭环控制模块

　　FM355-2是适用于温度闭环控制的4通道闭环控制模块，可以方便实现在线自动化温度控制，包括加热、冷却控制，以及加热、冷却的组合控制。FM355-2C是有4个模拟量输出端的连续控制器，FM355-2S是有8个数字量输出端的步进或脉冲控制器。CPU停机或出现故障后FM355-2仍能继续运行。

　　3、FM455闭环控制模块

　　12位分辨率使得采样时间为20~180ms，14位时100~1700ms(与实际使用的模拟量输入的数量有关)，有16点数字量输入。

　　4、FM458-1DP应用模块

　　FM458-1DP是为自由姿态闭环控制设计的，又包含300个功能块的库函数和CFC连续功能图图形化组态软件，带有PROFIBUS-DP接口。

　　FM458-1DP的基本模块可以执行计算、开环和闭环控制，通过扩展模块可以对I/O和通信进行扩展。

　　EXM438-1I/O扩展模块是FM458-1DP的可选插入式扩展模块，用于读取和输出有时间要求的信号。有数字量/模拟量输入/输出模块，可连接增量式和式编码器，有4个12位模拟量输出。

　　EXM448通信扩展模块是FM458-1DP的可选插入扩展模块。可以使用PROFIBUS-DP或SIMOlink进行高速通信，带有一个备用插槽，可以插入MASTERDRIVES可选模式、用于建立SIMOlink光纤通信。

　　FM458-1DP还有一些附件接口模块，包括数字量输入、数字量输出和程序存储模块。