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设备简介  

在工业自动化控制系统中，为常见的是PLC 和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC 控制变频器方式，其中采用RS-485 通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。易能变频器内置的MODBUS（从站）通信协议，可非常方便的实现单台或多台变频器的远程通讯控制与监视功能。

下面以西门子S7-200CPU224XP为例，介绍PLC与易能变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控等功能的控制。

变频器作为MODBUS协议从站接收来自PLC的通信指令，必须做好以下准备工作：

1、用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在PLC的自由通信口Prat0端，电缆另一端的第3、8线分别接在变频器RS485的485+、485－端子上，其余线屏蔽不用；

2、预先设置变频器以下参数：

F0.00=3      //串行口给定

F0.02=3      //串行口运行命令控制，键盘STOP命令无效

F2.14=03     //波特率9600，1-8-1，无校验

F2.15=01     //变频器地址

3.变频器的控制命令和状态通信地址如下：

西门子PLC程序说明

1、对于西门子PLC做主站的MODBUS通讯，需要程序库装有有“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG”指令。其下是指令的意义：

2、PLC程序

I0.0                  变频器正转启动

I0.1                  变频器反转启动

I0.2                  变频器停止

VW1004                设定变频器频率

VB2000                读取变频器当前设定频率

VB2002                读取变频器当前运行频率

VB2004                读取电机运行转速

嵌入式PLC的发展也呈现多元化，国内外均有良好表现：德国赫优讯推出的将现场总线技术和PLC技术结合的netPLC很有特色；国内几年前就有华中科技大学在EASYCORE1.00核心芯片组中加载了嵌入式PLC系统软件，作为硬件平台，开发了多模人通道的嵌入式PLC；还有一种发展路径是以开发PLC与人机界面相结合的硬件/软件一体化为目标的平台，充分利用了CASE工具，结合各类嵌入式芯片的开发平台和各种输入/输出通道的硬件电路库，专为机电设备开发客制化、具有ODM性质的专用PLC。

而在我国嵌入式PLC的发展空间，首先在于它十分有利于发挥我国自动化行业发展的两大特点：有相当雄厚的为机电设备配套的市场基础，并拥有足够的、性价比全球优的设计开发队伍。我们完全可以以低的成本、较高的质量，并按客制化的要求设计、生产为机电设备配套的嵌入式PLC，来代替通用PLC。

同时，嵌入式PLC的硬件、软件、人机界面、通信等各方面的功能设计灵活，易于剪裁，更贴近各种档次的机电设备的要求。嵌入式PLC完全基于嵌入式系统的技术基础，拿来就可用。SOC芯片、嵌入式操作系统与符合工EC61131-3编程语言标准的编程环境等优势，使得其在市场上很容易找到。

　热电偶模块EM231（模仿模块）

　　热电偶模块EM231是一个接纳热电偶和高精度温度传感器。正在±80 mV规模内也能够检测到低电平模仿。热电偶模块EM231能够与CPU 222，224和226配套运用。

　　4个大概8个模仿输入

　　差别的丈量：J，K，T，E，R，S和N型热电偶；±80 mV的模仿开放线路

　　冷毗连的赔偿

　　温度刻度：能够将测得的温度划定为°C大概°F。

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　　锚面

　　热电阻模块EM231 RTD（模仿模块）

　　热电阻模块EM231是一个接纳电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们能够与CPU222，224和226配套运用。热电阻模块应安装正在度颠簸的位置处，从而确保高的度和可反复性。

　　两个或四个温度检测器用模仿输入

　　齐电阻温度检测器必需为雷同

　　正在墙大概DIN导轨上间接安装

　　德国入口，齐新原装，代价市场上优惠，面向齐直销，欢送询价