西门子模块总代理商-丹东

从西门子PCS7V5.1开始，可以使用调试工具“PCS7PIDTuner”来优化控制器。这个工具可以通过测量方式识别控制对象参数并给出优化参数的设置建议。如果用户需要，可以立刻使用这些参数。

　　从PCS7V7.1开始，可以优化“PCS7Library”和“PCS7AdvancedProcessLibrary”中的控制器，以及有类似功能的控制器。同样也可以调整步进控制器的马达启动时间。

　　要求：

　　西门子PCS7的PID整定器软件安装在工程师站上。在正常PCS7的工程师站安装中就可以安装此工具。

　　安装相应授权。从PCS7V7.1开始，不再需要额外的PCS7PID整定器授权。

　　CFC已经编译并下载到PLC中。

　　ES和PLC之间有在线连接。

　　对于控制回路需要了解以下几方面：

　　1.控制对象的过程特性（是否存在积分环节）

　　2.控制回路状态（手动或者自动）

　　3.控制器的阶跃工作点

　　4.控制器类型（比例积分微分，比例积分或者比例控制器）

　　说明：

　　以下以连续型的比例积分控制器为例解释如何使用PCS7的PID整定器。

　　注意：

　　1.请注意优化过程会干扰实际系统运行。如果影响了实际过程运行，在相应优化步骤中会有提示。用户需要知道可能出现的后果。

　　2.在优化工作之前，对操作工做合适的人员安排。

　　3.优化过程中，密切关注过程曲线记录。

　　序号步骤

　　1为控制器优化做准备

　　优化之前，控制器需要切换到“优化”模式。可以在CFC中或者在上位机OS面板上设置。

　　在CFC中将“OPTI_EN”管脚设为“Enable”，这个管脚默认隐藏。如果在OS面板上，在“bbbbbeter”视图中勾选“EnableOptimiz”选项。

　　2启动PCS7的PID整定器

　　选择控制器功能块，在CFC中通过菜单“Edit>OptimizePIDController...”启动此工具。

　　3设置曲线记录参数

　　为了使当前显示符合实际，停止曲线记录并点击“Settings...”按钮。

　　4启动控制器优化

　　点击"StartControllerOptimization"按钮。

　　5读取测量值（步骤1到5）

　　步骤1到3中，需要定义读取测量值的条件。步骤4中读取测量值，监视曲线记录。这时可以取消过程仿真。

　　1.选择过程特性（是否存在积分环节）

　　2.选择操作模式（手动/自动），输入实现阶跃仿真的起始点

　　3.输入新的设定值，实现阶跃仿真

　　4.读取测量值

　　5.取消过程仿真

　　6控制器的行为及结果（步骤6到8）

　

概述

SITRANS TS 系列温度传感器用于工业设备中的温度测量。

西门子可以提供以下温度传感器：

SITRANS TS100

一般用途

设计紧凑，连接电缆

SITRANS TS200

设计紧凑，带插头/导线端子

SITRANS TS300

用于食品、制药和生物技术

模型化或卡装式设计

SITRANS TS500

模块化设计，带连接头和热套管

热电偶

电阻型温度计

用于燃烧过程和潮湿房间的温度传感器

优势

这种模块化设计，使得该产品可以针对绝大多数应用定制温度传感器，与此同时，还可以使用大量的各种标准组件。

应用

根据具体技术规格，这些传感器可以与不同的连接头、扩展件（颈管）和过程连接器配合使用。因此，这些传感器适用于以下领域的大量技术应用：

化工行业

石化工业

发电机机组

基本材料工业

制药工业

生物工艺

食品加工

SITRANS TS100 和 SITRANS TS200

SITRANS TS100 系列温度传感器是带有同电气连接选件的电缆温度计（例如，插头、焊接接头、连接电缆等）。SITRANS TS200 系列小型温度计的突出特点是采用了小型化设计。这两个系列的温度传感器都适用于：

固体（运行期间，更换时不需要采用额外的热套管）温度测量，例如，轴承座温度的测量。

对响应时间有着极其重要的关系的测量。额外的热套管所带来的优点，此处不予说明。

必须易于转换或重新定位的测量点。

表面温度测量：该温度传感器和表面连接件一起配合使用。

高性价比输送：这些传感器采用了矿物绝缘型设计，可以经济地实现长距离传输。自 0.8 m 长开始，这些传感器可以按卷型或弯曲型产品交付。

食品、医药和生物技术的 SITRANS TS300 温度传感器

SITRANS TS300 系列温度传感器是专门针对高卫生要求的测量任务（例如食品工业、制药业和生物工程工业等领域中的测量任务）而设计的温度计。基本型：

采用模块化设计的温度计，带可更换式测量插芯和工业领域中常用的过程连接装置

卡装式温度计，用于测量管道表面温度，而且，测量操作不影响过程运行

作为一个模块系统的 SITRANS TS500 温度传感器

SITRANS TS500 系列温度传感器采用了模块化设计，理想适用于大量的各种应用。

其测量插芯可以更换，因此，即使操作期间也可以展开维护工作。这些设备尤其频繁地用于以下工业领域中的管道和容器：

电站

化工行业

一般过程工程

水和污水

　在步骤6和7中选择控制器行为和类型。步骤8中使用优化控制器参数仿真控制回路。可以通过不同阶跃值和控制器参数来测试。

　　6.设置控制器行为（适当的扰动/适当的主控动作）

　　7.参数结果并选择控制器类型（比例积分微分，比例积分或者比例控制器）

　　8.使用优化参数仿真控制回路

　　7设置控制器（步骤9）

　　后一步，决定是否采用老的还是新的设置。点击“Finish”按钮结束参数优化。

　　9.控制器参数选择（老/新）

　　8关闭PID整定器

　　控制器已经采用新的参数设置。通过“Endandsave”按钮关闭PID整定器。控制器被复位到初始的操作状态。

一、  S7-300PLC指令结构和寻址方式

1.       指令结构：操作码+操作数

2.       寻址方式：立即寻址、直接寻址、间接寻址

二、  位逻辑运算类指令

与和与非指令，或喝或非指令，异或和异或非指令

三、  位操作指令

输出指令，置位/复位指令，RS触发器，对RLO的直接操作指令

四、  位测试指令

对RLO的跳变沿指令，对触点跳变沿直接检测的梯形图方块指令