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- 浔之漫智控技术(上海)有限公司
- 品牌
- 西门子
- 型号
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- 产地
- 德国
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- 发布时间
- 2023-07-19 17:06:40
西门子PLCS7-300中的局部变量都代表什么意思,具体怎么应用?
答:L相当于DB,区别在于,L只是局部变量,只用于子程序中,且初始值不固定,即不一定为0,多用于子程序的中间临时变量。DB是全局变量,可保存。
L的用法和DB一样,在子程序中,L0.0的用法就和DB1.DB0.0或M0.0一样。因为L不能保存变量,所以一般只充当临时变量,所以每个子程序都可以调用L0.0。之所以用L,可以减少变量的占用,简约变量空间。
1. M 作为控制继电器来存储中间操作状态或其他控制信息,也可以按MB,MW,MD来存取。它在整个POU(Program Organizational Unit)有效,因此在编程前好在全局符号表中先定义,这样一来在各个程序中使用时不会发生冲突等,也备于查错。
2. L 是局部存储器,作为暂时存储器或给子程序传递参数,L也可以L*.*(如L2.5 是BOOL 量,是第二个字节的第五位),LB,LW,LD来存取,但仅仅在它被创建的POU中有效,它也可以在符号表中定义,但只能在各个POU自己的符号表中定义.
3. 全局变量和局部变量在符号寻址编程时,全局变量直接显示符号名,而局部变量在符号前会加上#,采用局部变量编程有很多优势:程序可以功能化移植(减少重复编程量),大程序方便协同作战(把任务分成各个功能块),这是SIEMENS的PLC比较优越性之处。
在S7-200中,编程元件顺序控制继电器S是专门用于编写顺序控制(常称为步进控制)程序的。一个步进控制程序是由若干个SCR段组成,每个SCR段对应步进控制中的一个功能控制步,简称步。每个SCR都是一个相对稳定的状态,都有段开始、段结束、段转移。在57-200中,有3条简单的SCR指令与之对应。
SORT Sx.y
SCRE
(1)段(步)开始指令LSCR (Load Sequence Control Relay)
段开始指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的开始,其操作数是状态继电器Sx.y(如S0.0 ),Sx..y是当前SCR段的标志位,当Sx.y为1时,允许该SCR段工作。
(2)段(步)转移指令SORT C Sequence Control Relay Transition)
段转移指令的功能是将当前的SCR段切换到下一个SCR段,其操作数是下一个SCR段的标志位Sx.y(如S0.1)。当允许输入有效时,进行切换,即停止当前SCR段工作,启动下一个SCR段工作。
(3)段(步)结束指令SORE ( Sequence Control Relay End)
段结束指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的结束。每个SC必须使用段结束指令来表示该SCR段的结束。
图1是一个装料/卸料小车的行程控制系统示意图。
图1 小车的行程控制系统示意图
1、控制要求
(1) 初始位置,小车在左端,左限位开关SQ1被压下。
(2) 按下起动按钮sBl,小车开始装料。
(3) 8s后装料结束,小车自动开始右行,碰到右限位开关SQ2时,停止右行,小车开始卸料。
(4) Ss后卸料结束,小车自动左行,碰到左限位开关SQ1后,停止左行,开始装料。
(5) 延时8s后,装料结束,小车自动右行……,如此循环,直到按下停止按钮SB2,在当前循环完成后,小车结束工作。
2、编程元件地址分配
①输入/输出继电器地址分配如表1所示。
表1输入/输出继电器的地址分配表
②其他编程元件地址分配如表2所示。
表2其他编程元件的地址分配
3、电路
本实验采用S7-200CPU222,其I/O接线图如图2所示。
图2 装料/卸料小车的I/O接线图
4、参考梯形图程序
步进控制程序可借助于状态流程图来编程,装料/卸料小车的状态流程图如图3所示。参考梯形图程序如图4所示。
以太网端口
继电器输出,输出电流大为 10A
背光可参数化集成显示区(6 x 16 个字符,3 种背光颜色)。
集成了操作员控制面板。
内置EEPROM存储器,用于控制程序和设定值
可选的标准微型 CF 卡
内置夏令时/冬令时自动切换的实时时钟。
备份集成的实时时钟 20 天。
8 个数字量输入,4 个数字量输出。
对于 DC12/24V 型号,4 个输入作为模拟量输入 (0-10V);也可作为数字量输入。
4 个输入可用来高速计数,高 5KHz(只针对于直流型)。
扩展模块连接接口,多可编址 24 点数字量输入、20 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。
连接LOGO!通过以太网连接 TDE 文本显示屏。