西门子模块总代理商-亳州

嵌入式PLC的发展也呈现多元化，国内外均有良好表现：德国赫优讯推出的将现场总线技术和PLC技术结合的netPLC很有特色;国内几年前就有华中科技大学在EASYCORE1.00核心芯片组中加载了嵌入式PLC系统软件，作为硬件平台，开发了多模人通道的嵌入式PLC;还有一种发展路径是以开发PLC与人机界面相结合的硬件/软件一体化为目标的平台，充分利用了CASE工具，结合各类嵌入式芯片的开发平台和各种输入/输出通道的硬件电路库，专为机电设备开发客制化、具有ODM性质的专用PLC。　　

而在我国嵌入式PLC的发展空间，首先在于它十分有利于发挥我国自动化行业发展的两大特点：有相当雄厚的为机电设备配套的市场基础，并拥有足够的、性价比全球优的设计开发队伍。我们完全可以以低的成本、较高的质量，并按客制化的要求设计、生产为机电设备配套的嵌入式PLC，来代替通用PLC。　　

同时，嵌入式PLC的硬件、软件、人机界面、通信等各方面的功能设计灵活，易于剪裁，更贴近各种档次的机电设备的要求。嵌入式PLC完全基于嵌入式系统的技术基础，拿来就可用。SOC芯片、嵌入式操作系统与符合工EC61131-3编程语言标准的编程环境等优势，使得其在市场上很容易找到。

原升降平台可将一层的货物送到二层，但一层和二层的防护门都要靠人员手工关闭，防护门是否完全关闭，不会影响升降机的运行。如果操作人员疏忽，忘记关闭防护门，或防护门没有关紧，这样就留下了安全上的隐患，整个公司有这样的升降机十多台，并且，该升降机为其生产中不可或缺的设备。而且因为 这点，该公司无法通过其美国客户的安全认证，之前也有他人为该升降机做出过解决方案，但经实际测试无法满足安全性、可靠性的要求。无奈之下，客户找到我方，希望我方能为其解决该问题。

2 工艺流程介绍

详细考察该升降平台现场，升降平台采用硬线路控制，而要实现较为复杂的安全联锁，好采用可编程控制器。其容易编程，接线简单。我们提出了如下解决方案：当升降平台位于下层时，下层的门可以打开，而此时，上层门处于被锁定状态，操作人员不能开启此门。当操作人员启动升降平台上升时，下层门自动锁紧。升降平台上升到位后，上层门自动开锁。当操作人员启动升降平台下降时，上层门自动锁紧。 

升降平台下降到位后，下层门自动开锁。所有电子，电气元件需要跟外界环境隔离（车间空气含有酸气），执行元件不能直接装在地面。平台到达上或下层时门关启灵活，如果在运行过程中，上层门或下层门中任一个开启，则升降机停止运行。

图一、升降机上升过程流程图

升降机下降过程与之类似，所以不在此处赘述。

3 方案确定及产品硬件配置

经过反复权衡比较，终选用西门子 LOGO!控制器作为该系统的可编程控制器，其体积小，性能稳定，价格便宜，编程方便。而且在该系统中，LOGO!控制器点数也正好够用，大限度上避免了投资的浪费。通过输出点串、并连升降机的停止、启动按钮，达到控制升降机的目的。并将上、下限位开关、门限位开关信号接入 LOGO!输入点。

门控锁定采用直线电机来控制，LOGO！控制器通过控制直线的正反转，使得电机中轴的伸出和缩回。该轴相当于门的“锁销”。轴伸出，则锁紧“锁销”，操作人员是无法打开门的，当升降机到位后，“锁销”缩回，则门可自由打开。

在升降机升到位后，“锁销”自动缩回，并且自动生成一个延时信号，通过控制急停（急停采用串接原升降机停止常闭线路控制），达到断开停止升降机继续上升的目的。由于上升限位的开关安装位置不一定合适，其升降机需要停止的位置可能比上限位位置要高。在调试过程中，通过调整 T1 的延时时间值可以达到调整升降机的停止位置，方便工人推车上下。

5 应用体会

经过长达一年的使用，该系统赢得了客户的赞誉，并成功通过了其美国客户的安全认证。有力的保障 
操作人员的生产安全。并且在使用器件，西门子 LOGO!控制器表现稳定，其车间现场具有湿度大，酸性强 
等特点，但迄今为止，LOGO!控制器在这十几个车间中无一出现故障，体现了西门子产品一贯的高品质。

由于具有阶梯式外形设计，SIPLUS LOGO!Power 产品系列的安装深度较小，例如，可安装在小型配电柜中。具有 100 … 240 V AC (85 … 264 V) 和 110 ... 300 V DC 宽输入范围的稳压电源提供 24 V 输出电压，分为四个性能等级。24 V 型适合为带相应电压输入的 SIPLUS LOGO! PLC 供电。由于跨整个负载范围具有较高效率等级，并且空载功耗较低，因此总能耗较小。由于具有集成电流监控器（适用于至少 36 mm 宽的装置），调试和维护更方便。温度范围宽，可用于大量其它应用。

主要产品亮点

24 V DC/0.6 A、1.3 A、2.5 A 和 4.0 A

提供 18 mm、36 mm、54 mm 或 72 mm 宽的窄身单元，LOGO! 结构的总深度为 53 mm

安装灵活：顶帽 DIN 导轨安装或各种安装位置的墙壁安装

更高能源效率：在整个负载范围内效率高达 90 %，空载功耗 < 0.3 W

集成电流监视器：直接在电源装置上测量实际输出电流（适用于至少 36 mm 宽的装置）

全球使用：通过各种国际认证，如 UL、CSA、FM 或 ATEX