西门子数控系统-模块总代理商

硬件组态
    1. 将MASTERDRIVES CBPCBP2 加入组态
    2. Profibus 地址


    1. 将MICROMASTER 4 加入组态
    2. Profibus 地址

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选择数据格式
    1. MASTERDRIVE中可供选择的PP0类型
    2. I


    1. MICROMASTER 4 中可供选择的数据格式
    2. I

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Step 7 中的编程

创建数据块DB1


    说明
    1.在Step7 中对PKW (参数区)读写参数时调用SFC14和 SFC15
    2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的数据
    3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站
    4. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW的起始地址
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程序举例1
    1. 读参数r015

字串7

    注PKW ,IND 的详细说明见附录


    1. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW的起始地址
    2 .将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
                     PKE - DB1.DBW0
                     IND - DB1.DBW2
                    PWE1 - DB1.DBW4 参数值的高字位
                    PWE2 - DB1.DBW6 参数值的低字位
    3 .将DB1.DBX28.0 开始的8个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
                      DB1.DBW28 - PKE 字串5
                      DB1.DBW30 - IND
        参数值的高字位 DB1.DBW32 - PWE1
        参数值的低字位 DB1.DBW34 - PWE2

    注PKW ,IND 的详细说明见附录

更多内容下载请登陆：//www.plc2008.com   电邮件：plc808@163.COM

程序举例2 (读参数数组的数值)
    2. 读参数P401.2

    注PKW ,IND 的详细说明见附录


    1. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW的起始地址
    2 .将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
                    PKE - DB1.DBW0
                    IND - DB1.DBW2

字串1

                   PWE1 - DB1.DBW4 参数值的高字位
                   PWE2 - DB1.DBW6 参数值的低字位
    3 . 将DB1.DBX28.0 开始的8个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
                      DB1.DBW28 - PKE
                      DB1.DBW30 - IND
        参数值的高字位 DB1.DBW32 - PWE1
        参数值的低字位 DB1.DBW34 - PWE2

 一、项目简介

1.    江苏新瑞机械有限公司坐落于江苏常州，是一家从事数控设备的研发、生产、销售和服务的现代化制造型企业。公司主要产品覆盖立式加工中心全部系列、数控车床全部系列、SR系列压铸机全部系列，具有高速度、高精度、高可靠性等特点。新瑞机械秉承“务实敬业、合作高效、锐意进取、精益求精”的企业精神，把的产品贡献给客户，把**满足留给企业，把信心、技术和竞争力来实现“构筑业界企业，争创业内品牌”的承诺。

2.    压铸机的主要工作原理是压铸成型。在高压的作用下，使液态或半液态的金属，以较高的速度填充压铸型型腔，并在压力下成型和凝固而获得铸件的方法。系统有2组比例阀：比例压力和比例流量，用来控制机器的液压动作，如动芯一入、动芯二入、静芯入、动芯一出、动芯二出、静芯出、开模、合模、顶针进、顶针退；压射动作分3步：慢压射、快压射和增压射，由3个独立的步进电机调节油泵的开口；辅机由喷雾机械手、给汤机械手和取件机械手组成，动作速度由画面设定，由相应的变频器控制输出。

3.    项目当中使用的西门子自动化产品的型号、数量、类型、何种控制对象

4.    照片

                新瑞SR150型压铸机

二、控制系统构成

1.    硬件配置、系统结构及选择依据

系统由HMI和S7-300型PLC构成。因为有位置、压力、速度等曲线需要显示，所以选择了OP270 10。显示效果比较好，有操作按键，容易维护；由于需要3路PWM输出控制步进电机，所以选择了CPU313C，几乎全部利用该CPU的数字量输入输出及模拟量输入输出，性价比非常好；另外，由于压射过程非常快，通常为10-50m/s，有时甚至可以达到100m/s以上。系统需要高速采集大量的数据进行显示、分析和比较，因此选择了SM335模块，它的模拟量输入输出速度快、精度高，还可以产生硬件中断。

 单相电机双电容如何接线？如何正反转电路接线？

 如图所示，电容CD开头的是启动电容，CBB开头的是wo运行电容，也可以看容量，容量大是启动电容，容量小则是运行电容，启动电容接在Z1和V2端子上，运行电容接在Z1和V1上，接线时把铜片横着接再接上电源是正转，竖着接是反转，是不是很简单，你学会了吗！

  2.    附加系统的硬件配置图，网络结构图，应用中的监视画面。

辅机系统主要是由3个机械手构成：喷雾机械手、给汤机械手和取件机械手。他们根据压铸机的动作循环，在相应的位置进行动作。

 3.    多种可选方案的比较：由于有3个步进电机需要控制，在选择方案时考虑过用CPU313C加3个FM353模块，该模块是1轴步进电机定位模块，高脉冲频率可达200KHz，但此方案成本太高；考虑到本机器对脉冲频率要求不高，CPU313C模块中集成的3路PWM输出脉冲频率可达2.5KHz，已经完全可以满足系统的要求。因此只用1个CPU313C就完成控制要求，性价比很完美！

三、控制系统完成的功能

1.    整个控制系统可以分为人机界面显示部分和PLC控制部分。其中PLC控制系统可以分为以下几个部分：压铸机动作顺序控制、压射曲线显示、PWM输出控制和机械手控制。压铸机的动作控制如开模合模，是根据不同的位置送出不同的压力和流量，通常合模分4级，开模分3级。考虑到液压动作的平滑，本系统加了软件斜率，在每个动作的开始、切换和结束时都要通过斜率平滑过渡，使动作很流畅而且声音很小。在机器的使用过程中模具的调整很麻烦，自动调模功能自动完成的繁琐的调节过程，简化操作；压射过程对机器的成型非常重要，需要采集大量的位置、压力和位置数据，压射动作分3步：慢压射、快压射和增压射，由3个独立的步进电机调节油泵的开口控制压射的速度；PWM输出是控制3个独立的步进电机，分别对应慢压射、快压射和增压射的速度。控制上由PLC调用系统功能块SFB49来实现；本机器配备了3个机械手：喷雾机械手、给汤机械手和取件机械手，他们是可选的。根据压铸机的动作循环，在相应的位置进行动作。

脉宽调制功能是系统集成功能，仅需在硬件配置中作简单设定后，即可在PLC程序中调用SFB49，使用非常方便。