USB接口4轴运动控制卡

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北京东方嘉宏机电技术有限责任公司
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发布时间
2012-06-27 11:45:00
产品详情
9030为我公司最新经济性产品,USB2.0接口,四轴控制,5路编码器输入,广泛适用于雕铣、切割、冲床、弹簧机等加工设备。



硬件结构



4轴控制卡,USB2.0接口,基于FPGA+SOC结构

轴控制模式:①脉冲输出 ②脉冲输出+编码器反馈



编码器输入:4路轴反馈+1路手轮,四倍频增量式,最高频率: 12.5MHz



脉冲差分输出,最高频率8MHZ,可设为OUT/DIR或CW/CCW



32路光隔IO输入,24路通用+8路手轮IO(可当通用IO)



12路IO输出,8达林顿输出,4路光隔输出(电机使能)



1路PWM脉冲/12位DA模拟量输出:PWM频率范围1-1000000HZ;12位DA输出范围±10V





软件支持



支持Windows2000/XP环境VB、VC、BCB和Delphi编程

运动模式包括:单轴位置模式、单轴速度模式、多轴电子齿轮模式和多轴插补模式(直线插补、圆弧插补、螺旋线插补及NURBS曲线插补)



系统运算插补周期1毫秒,保证了插补运算精度、插补速度平滑性与实时性.



提供100多个接口函数(包括丰富的轴控命令及I/O命令等),方便编制数控系统软件及实现各种应用。



1-4轴直线插补



2-4轴圆弧(任意2轴圆弧+2轴直线)插补



支持3、4轴NURBS 曲线插补



轴位置按比例随动编码器(螺纹切削或硬攻丝)



先进的速度规划与插补预处理功能:可缓存256行插补线段,自动优化线段间的插补速度,实现小线段间连续高速的、高精度的平顺插补。



PWM输出能够实现脉宽与插补速度的随动,满足了激光行业对电源功率实时控制的高级应用。



虚拟坐标轴编程,灵活设置电机控制通道与实际轴的对应



用户单位编程,编程直观,中间单位转换的计算量最小。



绝对值编程,没有累积误差和计算误差





9030运动控制卡支持的数控系统有:



WinCNC雕铣系统

WinCNC激光切割系统(支持拉丝模)

WinCNC水切割系统

WinCNC火焰/等离子切割系统

WinCNC玻璃切割系统

WinCNC随动切割系统(海绵/纸/木材等)

WinCNC点胶机系统

WinCNC冲床数控系统

WinCNC弹簧机数控系统

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