6ES7253-1AA22-0XA0参数介绍1引言 恒压供水主要用于锅炉、楼宇、工业厂房供水等众多给水行业，关于恒压供水项目属于老生常谈，控制系统技术方案比较成熟，实现方法也比较多，有专用的微机给水控制盒、变频器自身PID控制，人机界面和PLC整合应用，其原理和核心控制思路都是采用PID控制模型，实现无负压恒压供水，本文介绍后一种技术方案实现恒压供水，主要体现台达整合应用技术方案提供给客户完美的自动化体验。 2 控制系统技术方案配置 附表列举出控制系统主要控制原件，其他辅助电气器件不予赘述。 附表 元件表 3 控制系统原理概述 PLC主要利用PID指令达到恒压供水控制要求，如图1、2所示。 图1 控制系统原理a) 图2 控制系统原理b)4控制系统工艺及PLC程序概述 根据设备工作要求设定系统给定压力（Mpa），作为PID自整定控制模型的SV值，压力仪表传感器将被控对象管道压力（Mpa）实时采集作为PID自整定模型的PV值，二者数值大小比较后生成偏差值Et，按照调整好的比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd，PLC控制程序PID指令运算结果控制输出MV值，转换为模拟量（0～10V）作为变频器频率给定信号，控制变频器拖动水泵电机输出不同转速，达到调节供水管道压力的控制效果。 图3PID指令参数解释如图4所示。 图4 PID指令参数解释图PLC控制程序中管道压力读取部分如图5所示。 图5 PLC控制程序中管道压力部分图PLC控制程序中关于采集管道压力处理如图6所示。 图6 PLC控制程序中关于采集管道压力处理图滤除掉06XA模块采集数字量0～4000之外的数值，根据压力传感器和压力变送器量程对应关系计算出管道实际压力（MPa）值。 PLC控制程序中PID指令运用方法如图7所示。 图7 PLC控制程序中PID指令运用方法图PID指令运算输出作为变频器频率给定信号，同时转换为频率数值用于人机界面显示，如图8所示。 图8 PID指令转换图5人机界面控制画面组成 人机界面主要有三个画面：实现参数设置和实时显示，水泵运行动画显示，工作方式选择等功能。分别介绍如图9、10所示。 图9 主画面图 图10 PID参数设置画面图 图11 水泵运行动画动态显示画面图值得一提的是，水泵运行的动画显示是同过人机界面宏指令来完成的，效果虽没有工控组态软件那么豪华、赏心悦目，但是也把工业现场的运行状态真实表现出来，满足了客户的需要。 宏指令分为三部分：CLOCK，子宏1，子宏2。 CLOCK Macro根据两台水泵不同运行状态分别调用SubMacro 1和SubMacro 2，如图12、13。 图12 SubMacro 1SubMacro 2用于显示水泵2的动态运行水流动画显示。 图13 SubMacro 2 图146 总结 台达自动化产品成功整合应用恒压供水项目，实际恒压供水效果良好，完全满足客户需求，用户十分肯定台达产品，通过本案介绍提供给客户成熟可靠的技术方案，灵活应用人机、PLC等工控产品，给客户提供完美的自动化控制产品体验。 引言 在冰箱生产线的设备中，真空吸塑成型机系统使用非常普及，对每种不同的冰箱内胆型号都要对生产工艺的参数和模具进行调整，随着PLC的国产化和成本的不断降低，PLC在工业生产线的节能及tigao生产效率等方面起到日趋重要的作用。 目前在工业领域能源问题已成为中国未来发展的主要瓶颈，而台达自动化及驱动系统(产品)对生产制造型企业的节能降耗方面有一定的推进作用。针对真空吸塑成型机控制系统的工作环境和节能性要求，使用台达公司的DVP EH2系列PLC和台达公司的DOP-A系列触摸屏组成新的控制系统。应用了新的控制系统后，tigao了生产效率约22%、降低了故障率及节约电能约10%。 台达DVP EH2系列PLC以非常高的可靠性和低成本优势成为工业生产现场控制器的。它能适应各种强电磁干扰及高温度，高湿度的现场环境。 2 控制系统构成 本系统核心采用台达PLC DVP80EH00T2模块，再加入数字量扩展模块DVP32HP11T及模拟量输入模块DVP04TC-H2，模拟量输出模块DVP04DA-H2组成。 DVP80EH00T2共扩展6个模块（4块DVP32HP11T+ DVP04TC-H2 + DVP04DA-H2组成）。 DVP80EH00T2模块有两个通讯接口（RS485/RS232）相容Modbus ASC‖/RTU通讯协议 。在应用上非常方便，一个用于触摸屏的通讯；另一个作为自由口通讯，通过编写程序与台达DT温度控制器及检测仪表之间进行串行通迅。 人机介面采用触摸屏DOP-A10TCTD，设计简单。为确保可靠的与台达DVP80EH00T2模块通讯，建议使用台达公司的专用通迅电缆做通讯线。本系统中触摸屏与PLC采用三线制接口（RS232）通讯，实际通讯距离可以达到15米。3 控制策略及工艺 （1）主界面介绍：如图1所示,开机进入系统主界面选择需要的工作方式。如选择英文工作模式，进入如图 2所示的英文界面；如选择调整界面或是选择手动界面系统就会进入相应的控制界，用于装模调试和手动复位工作。 （2）当系统进入自动运行控制后，可以通过观察位状态指示灯，来了解真空吸塑成型机的运行情况。循环起动多功能按钮能在不同的运行状态下完成循环起动、加热结束、冷却结束三种功能。 （3）自动工作循环动作顺序,如图1所示。 图1 自动工作循环动作顺序图 图2 真空成型系统工艺流程图（上料区）在执行循环动作时如发生意外可以按急停按钮，循环动作会立即停止；所有动作在触摸屏动态监控界面上都有模拟监控显示。 （4）参数调整：通过触摸屏参数调整界面对生产工艺中的产品型号、动作时间设定、温度设定、压力和速度设定、加热板加热位置及加热功率百分比。 （5）配方型号选择画面：根据工装模具选择符合的型号保存或打开配方。 其它的功能界面根据屏幕提示操作。 （6）PLC程序的编制：台达PLC DVP80EH00T2使用台达的WPLSoft 2.10 来进行方便快捷的编程。它可以在指令图、梯形图、步进逻辑方框图之间切换编程、在线修改程序（在运行中写入），丰富的指令集基本上可以满足中小型工业设备的应用。真空成型系统的动作流程简单使用梯形图编程就可以解决，台达WPLSoft 2.10系统的功能比较强大，所以在编程时尽可能的应用软件程序来解决抗干扰、系统容错、故障报警提示等方面问题。附：以下部分插图为触摸屏操作界面图3-9所示。 图3 真空吸塑成型机 图4 系统主界面 图5 自动操作界面 图6 手动/换模操作画面 图7 成型参数操作画面 图8 加热参数操作画面 图9 配方型号选择画面4 系统优点 真空吸塑机是利用真空吸力，将加热塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等热塑性塑料板材吸制成各种形状的包装装璜盒、冰箱内箱等产品。其主要构造是由给料送料区、电加热区、真空成型室区、冷却、切边等装置构成； 新吸塑机对控制系统的要求是保证操作方便、机械动作柔和温度控制精度高、成型高度自动调节、生产速度快、在同等生产条件下尽可能节约耗电量。 4.1 新旧控制系统对比 （1）新方案采用交流接触器进行限温，温度分区采用固态继电器进行通断控制。将原来的分区控制改为对每个电热砖进行独立温度采样和独立输出控制，可以按逐个电热砖进行控制，tigao温度控制精度和吸塑加工质量，tigao生产控制的柔性，达到准确、平稳、快速的目标。 （2）新的系统采用台达PLC DVP80EH00T2系列PLC、DOP-A10TCTD触摸屏、固态继电器组成的电气控制系统。来替代旧系统（三菱FX2N PLC、三菱文本显示器、专用电路板及可控硅等组成的可控硅温度控制的方式。）可以进行温度控制方案编程，加入节电功能。保存各种材料的控制参数，tigao温度控制精度。 （3）对加热元件的控制采用PWM脉宽调制技术，（因为真空成型机的加热点数较多，如果采用传统的PID控制占用CPU的时间较多并且控制不了那么多的加热区）。由于电热元件的热滞后时间较长，通过试验得出PWM脉冲周期可以设在1.5到2秒之间。这样低的开关频率可以减少消耗在开关上的功率。温度调节使用百分比值设定，简单直观。对温度采样反馈回的数据值采用查法跟PLC设定的参数相比较后输出PMW脉冲，减小波动性与温度控制传递滞后的影响，与原模拟量控制可控硅加热系统相比增强抗干扰性、tigao了设备的可靠性，并缩短设备的预热调温时间。 （4）采用台达触摸屏作为人机界面，tigao机器的自动化程度、方便操作和设备升级、和原有的（文本显示器+按钮+指示灯+多条信号线组成的系统）相比只需要用一条通讯线，使设备走线美观和节约线路成本。 4.2 新系统优点 (1)采用PWM脉宽调制技术后电能节约了，可以将加热元件的温度调节与设备真空成型动作以优的方式配合，在真空成型及冷却工艺等待过程中能自动进入节电模式，保证设备在佳条件下进行工作，减少生产时电能的消耗、延长加热元件的寿命，tigao设备的整体性能，保证设备所生产的产品质量合格。 (2)采用触摸屏作为人机界面操作方便了，可以随时直观地了解设备的生产状况，tigao机器的现代化程度和自动化程度，降低员工劳动强度。系统可以对设备生产的设备故障和操作失误进行报警显示，tigao设备的安全性。 (3)使用台达DOP-A10TCTD（内置3MB Flash 记忆卡）后用户更换产品型号的时间节约了， 大量的内存可以保存不同冰箱内胆所需的控制方案，本系统配置的存储卡，可以保存200种型号的配方。操作人员通过触摸屏来选择所要生产的产品。对已经加工过的冰箱内胆型号，可以直接调出保存的控制配方。如果有新的产品生产，配方可以快速保存。 5 应用体会 调试过程的困难及注意事项： (1)实施接线时，务必关闭电源，对关系到生产安全的行程开关接线时全部使用常闭（NC）触点。 (2)控制柜电源必须采用符合标准的三相五线制供电，所有设备体上之接地端子务必正确的接地，可tigao生产的安全性。(3)交流电源不可连接于行程开关等信号端，否则可能造成严重的损坏，因此在通电前请再次确认接线是否正确。 (4)为了防止干扰，触摸屏与控制柜之间的连线请务必使用有被覆的屏蔽线，且不可与AC200V以上的回路并排走向。PLC供电采用AC220V1：1隔离变压器供电。 (5)试机前应检查各种安全保护装置是否可靠工作，水、电、气表是否正常。 (6)调试过程中需要对节能比例、温度、时间、liuliang、真空成型高度参数的配合比例进行测试标定，然后在PLC程序里建一张参数表。要想达到节能与性能之间的佳状态，需要反复调节试验。把终的数据存入参数表内。