复合耐磨板堆焊机摆动机构的传动方式为进口滚珠丝杆配合进口直线导轨方式，摆动过程中可实现无间隙传动。采用原装进口伺服电机及伺服电机专用减速机，保证了控制精度及运行的稳定可靠。该摆动机构有别于传统的偏心轮式的摆动机构，不但可以实现匀速直线摆动（保证熔深均匀），而且可以精确的调整摆动两端的停留时间。该摆动与龙门架共同组成了高精度的平面两维数控系统，配合龙门架的运动，不但可以堆焊出普通直线摆动耐磨板，而且可以堆焊出“S”形焊道的耐磨板。根据国外的经验，在使用同样堆焊材料的前提下，“S”形焊道的耐磨板的使用寿命要超过普通直线摆动耐磨板30%。独立焊枪升降机构、焊枪间距调整机构及水冷焊枪均加挂在该摆动机构之上。摆动机构的最大摆动速度4400mm/分钟、最大摆动宽度199mm（该参数可根据用户的实际需要进行调整，最大可以达到450mm），两侧停留时间为0.1—10秒，重复定位精度≤0.1mm。