从化精诚团结一团和气的路灯车出租公司 从化分公司 从化路灯车出租,从化路灯车,从化路灯车公司,从化路灯车出租公司.前悬架建模的路灯车其前悬架为麦弗逊式,其拓扑结构如。钢板弹簧质量特性麦弗逊式前悬架拓扑关系在 ADAMS/car中,运用麦弗逊式前悬架拓扑关系,结合本车的结构尺寸参数,建立模型的空间硬点和方向点,然后建立部件并添加几何实体以及约束、弹簧、减振器等,接着设置悬架特性参数,即定义主销轴线、前束角、外倾角,最后建立用于数据交换的输入、输出通讯器,以便各个子系统之间进行正确的连接。后悬架建模该车的后悬架采用的是以纵置钢板弹簧为弹性元件的非独立悬架,其拓扑结构如。衬套钢板弹簧式后悬架拓扑结构本文运用 ADAMS/car中的插件来创建纯电动路灯车非独立后悬架钢板弹簧模型,建模所需参数如。钢板弹簧几何参数由于篇幅的限制,其他机构例如转向系、轮胎等的建模过程在此不再赘述,但需要说明的是,在不影响模型准确性的前提下,从简化仿真模型的角度出发,该路灯车的液压升降平台并未直接参与建模,而是通过整车的质量、质心位置和转动惯量等参数体现出来。另外,车架与车身的具体形状、大小对操纵稳定性仿真的结果影响不大,因此在建模过程中,可将车架与车身简化为一刚体。据此建立的整车仿真模型如。加装升降平台对操纵稳定性的影响汽车操纵稳定性试验方法较多,较为常用的有稳态转向特性试验、转向盘角阶跃输入试验、转向盘角脉冲输入试验、蛇形试验、转向轻便性试验等等。本文中选取转向盘角脉冲输入试验来进行车辆操纵稳定性的频域分析。与其他方法相比较,频率响应法具有形象直观和计算量较少的特点,不仅适用于线性定常系统,而且还适用于传递函数不是有理数的纯滞后系统和部分非线性系统的分析嘲。此外,测定转向盘角脉冲输入瞬态响应可以只在较宽的试验跑道上进行,而如果以转向盘角阶跃输入瞬态响应征汽车的动特性,则需要很大的试验场地,因此近年来各国研究单位与制造工厂,常选取横摆角速度频率响应来分析研究汽车的操纵稳定性。根据的规定,本研究进行仿真的试验车速取0 k m/ h,转向盘转角输入脉宽为0.s,最大转角为0。,仿真试验得出系统的幅频特性曲线和相频特性曲线如。横摆角速度频率响应特性曲线在频域分析时,采用以下指标进行操纵稳定性的衡量和评定 I。谐振频率:幅值比达到最大值时对应的频率,该频率越高,操纵稳定性越好;谐振峰水平 D:该参数应小一些,即操纵稳定性好的汽车其幅频特性曲线变化趋势应平缓