SenseGlove R1 外骨骼力反馈手套

 SenseGlove R1是一款高精度触觉手套，专为远程操控灵巧人形机器人手而设计。它拥有40个手指自由度追踪功能，集成了抓握力传感、手指主动力反馈以及指尖和掌心振动触觉反馈，可实现直观可靠的操控。SenseGlove R1支持直接远程操控和模仿学习，是先进远程操控和机器人系统的强大接口。

::应用领域::

虚拟现实、娱乐、旅游、医疗培训、科普教育

应用程序

远程操控机器人手

模仿学习，包括力数据

灵巧操作研究

主要特点

1.主动力反馈（AFFB）

2.拇指、食指、中指和无名指均配备了AFFB模块，可为操作者的手指提供针对性的阻力，模拟机器人抓取刚性物体或弹性材料的回弹拉力。反馈强度足以模拟牢固抓握的阻力。

振动反馈

所有指尖和手掌均集成了振动触觉致动器，使操作者能够感知表面纹理，例如粗糙或光滑。它们还可以传递触觉提示，例如按钮点击、工具振动、轻触或用户界面信号。

精准手指追踪

40个旋转霍尔效应传感器（5个手指 × 8个关节）可对所有手指的指尖和每个指骨进行稳健、毫米级的跟踪。

力感应

每个AFFB模块都包含一个力传感器，能够通过的手指运动和抓取力数据实现操作和模仿学习。结合具有力传感或电流测量功能的机械手，可以实现高度逼真且稳定的抓取模拟。